BH86直流无刷电机技术参数 ：
| 项目 | 规格 |
| 绕组连接方式 | 星型连接 |
| 霍尔分布角度 | 120° |
| 转轴跳动 | 0.05mm |
| 径向间隙 | 0.06mm@450g |
| 轴向间隙 | 0.08mm@450g |
| 径向最大承受力 | 220N@ 20mm从法兰处开始计算 |
| 轴向最大承受力 | 60N |
| 绝缘等级 | B级 |
| 介电强度 | 500VDC 1分钟 |
| 绝缘电阻 | 最小100MΩ., 500VDC |
电机接线方式 ：
| 引出线 | 引出线颜色 | 引出线型号 | 功能 | 说明 |
| 1 | 红色 | UL1007/24AWG | VCC | 霍尔电压输入 |
| 2 | 黑色 | GND | 霍尔接地 |
| 3 | 蓝色 | HALL A | |
| 4 | 白色 | HALL B | |
| 5 | 黄色 | HALL C | |
| 6 | 橘色 | AF-200 | PHASE U | |
| 7 | 绿色 | PHASE V | |
| 8 | 棕色 | PHASE W | |
技术规格 ：
| 型号 | BH86BLDC01 | BH86BLDC02 | BH86BLDC03 |
| 电压 | V | 48 |
| 空载转速 | rpm | 3500 | 3500 | 3400 |
| 额定转矩 | Nm | 1.0 | 1.8 | 2.5 |
| 额定转 | rpm | 3000 | 3000 | 2950 |
| 额定电流 | A | 8.5 | 14.80 | 19.50 |
| 最大转矩 | Nm | 3.0 | 5.4 | 7.5 |
| 最大转矩时的电流 | A | 25 | 42 | 55 |
| 惯量 | Kgmm2 | 120 | 230 | 320 |
| 反电势 | V/krpm | 9.8 | 9.8 | 10.2 |
| 转矩常数 | Nm/A | 0.133 | 0.133 | 0.138 |
| 电阻(20°C) | ohm | 0.32 | 0.15 | 0.10 |
| 重量 | Kg | 2.3 | 3.4 | 4.3 |
| 长度L1 | mm | 87 | 112 | 137 |
| 铁芯长度 | mm | 30 | 55 | 70 |
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