BH60SMG系列交流伺服电机

额定功率  Pn  （W）

200

400

额定转矩  Tn  (N.m)

0.64

1.27

额定转速   n  (rpm)

3000

3000

额定电流   In  (A)

1.63

3.08

瞬时最大转矩  Tm （N.m）

1.82

3.92

瞬时最大电流  Im  (A)

4.89

9.24

连续静态转矩  Ts  (N.m）

0.7

1.39

连续静态电流  Is  (A)

1.79

3.38

反电势常数    Ke  (V/kr pm)

29

29

转矩常数      Tt  (N.m/A)

0.48

0.48

线电阻  RL(Ω)

8.02

3.52

线电感  LL(Mh)

16.3

7.8

电气时间常数  τe  (ms)

2.03

2.22

机械时间常数  τm  (ms)

2.26

1.35

转动惯量  Jm  (Kgcm)

0.375

0.51

极数

6

6

最大允许  du/dt  (KV/μs)

8

8

绝缘等级

F

F

轴承径向力  Fr  (N)

180

180

轴承轴向力  Fa  (N)

90

90

重量Kg

1.3

1.8

位置反馈装置

2500ppr 光电编码器（增量式）或正余弦旋转编码器

温度传感器

可选

冷却方式

全封闭，自冷却

防护等级

IP65，轴端IP54

使用环境

温度

-25~+40℃（不结冰）

湿度

95%RH以下（无凝露）

环境

远离腐蚀、可燃性气体，油滴，灰尘

海拔

最高海拔4000米，海拔超过1000米，每增加100米，功率减小1.5%

额定条件

温升

环境温度40℃时，机壳表面温升60K

电机绕组插座

1

2

3

4

5

6

7

U

V

W

制动器（+）

制动器（+）

NC

接地

光电编码器

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

DC

+5V

0V

A+

A-

B

B-

温+

温-

U+

U-

V+

V-

NC

Z+

Z-

W+

W-

200

120

164

400

150

194