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通用电机标准:
| 项目 | 标准 |
| 接线方式 | 星形或者三角形 |
| 电角度 | 120 ° |
| 轴跳动 | 0.03mm |
| 径向窜动 | 0.03mm/50g |
| 轴向窜动 | 0.03mm/50g |
| 最大径向力 | 35N/20mm 法兰 |
| 最大轴向力 | 30N |
| 绝缘等级 | Class B |
| 防护等级 | IP40 |
| 电气强度 | 500VDC /分钟 |
| 绝缘电阻 | 最小100MΩ 500VDC |
电气连接:
| 序号 | 引线颜色 | 线规 | 功能 | 详细描述 |
| 1 | 红 | UL3266/28AWG | VCC +5VDC | 霍尔传感器电源电压 |
| 2 | 黑 | GND | 地面霍尔传感器 | |
| 3 | 黄 | HALL A | 霍尔A信号 | |
| 4 | 绿 | HALL B | 霍尔B信号 | |
| 5 | 蓝 | HALL C | 霍尔C信号 | |
| 1 | 黄 | UL3266/22AWG | PHASE U | 电机U相 |
| 2 | 绿 | PHASE V | 电机V相 | |
| 3 | 蓝 | PHASE W | 电机W相 |
电气规格：
| 型号 | 相数 | 额定电压（VDC） | 额定转速（RPM） | 额定力矩 (g.cm） | 额定功率（W） | 重量（kg） | 机身长（mm） |
| 90BLDC-001A | 3 | 48 | 3000 | 0.67 | 200 | 2.1 | 73 |
| 90BLDC-002A | 3 | 48 | 3000 | 1.34 | 400 | 3.3 | 105 |
| 90BLDC-003A | 3 | 48 | 3000 | 2.01 | 600 | 4.5 | 135 |
