86mm 86HS 1.8° 混合式步进电机
混合式步进电机降低运行声音的方法：
1、如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区。
2、采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法。
3、换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机。
4、换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高。
5、在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。
86mm 86HS 1.8° 混合式步进电机的相关参数：
| 项目 | 参数 |
| 步距角精度 | ±5% |
| 电阻精度 | ±10% |
| 电感精度 | ±20% |
| 温升 | 80℃ Max |
| 环境温度 | -20℃～+50℃ |
| 绝缘电阻 | 100MΩMin.500VDC |
| 介质强度 | 500VAC for one minute |
| 径向跳动 | 0.02Max.(450g-load) |
| 轴向跳动 | 0.08Max.(450g-load) |
86mm 86HS 1.8° 混合式步进电机各型号对比
| 型号 | 步距角（°） | 相电压（V） | 相电流（A） | 相电阻（Ω） | 相电感(mH) | 静力矩(Kg.cm) | 转动惯量(g.cm²) | 机身长(mm) | 引线数 | 重量（Kg） |
| 86HS65-3004 | 1.8 | 3.3 | 3 | 1.1 | 6.5 | 28 | 1000 | 65 | 4 | 1.7 |
| 86HS68-4004 | 1.8 | 1.3 | 4 | 0.33 | 1.6 | 35 | 1200 | 68 | 4 | 1.7 |
| 86HS78-4004 | 1.8 | 1.5 | 4 | 0.38 | 2.5 | 35 | 1400 | 78 | 4 | 2.3 |
| 87HS78-4204 | 1.8 | 1.9 | 4.2 | 0.45 | 4 | 45 | 1400 | 78 | 4 | 2.3 |
| 87HS78-6008 | 1.8 | 3.0 | 6 | 0.5 | 4 | 45 | 1400 | 78 | 8 | 2.3 |
| 86HS82-4504 | 1.8 | 1.4 | 4.5 | 0.32 | 2.8 | 45 | 1500 | 82 | 4 | 2.5 |
| 86HS82-5608 | 1.8 | 2.0 | 5.6 | 0.35 | 3 | 50 | 1500 | 82 | 8 | 2.5 |
| 86HS100-5004 | 1.8 | 2.5 | 5 | 0.5 | 4 | 68 | 2100 | 100 | 4 | 3.2 |
| 86HS100-5008 | 1.8 | 2.5 | 5 | 0.5 | 4 | 65 | 2100 | 100 | 8 | 3.2 |
| 86HS118-6004 | 1.8 | 3.6 | 6 | 0.6 | 6 | 85 | 2700 | 118 | 4 | 3.7 |
| 86HS118-5608 | 1.8 | 3.4 | 5.6 | 0.6 | 6 | 85 | 2700 | 156 | 8 | 3.7 |
| 86HS156-5504 | 1.8 | 3.9 | 5.5 | 0.7 | 9 | 120 | 4000 | 156 | 4 | 5.5 |
| 86HS156-6204 | 1.8 | 3.6 | 6.2 | 0.75 | 9 | 122 | 4000 | 156 | 8 | 5.5 |
| 以上仅为代表产品，特殊要求产品可根据要求定制。 |
86mm 86HS 1.8° 混合式步进电机外形图以及接线图：
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