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86mm 86HC 1.2° 三相步进电机
三相步进电机常用术语含义：
1、三相步进电机步距角精度：
步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。
2、三相步进电机：步进电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。
3、三相步进电机失调角：转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，步进电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分步进电机驱动器是不能解决的。
4、三相步进电机最大空载起动频率：步进电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。
三相步进电机驱动原理：
三相步进电机的三相六拍工作方式，正转的绕组通电顺序：A、AB、B、BC、C、CA、A，反转的通电顺序：A、AC、C、CB、B、BA、B、A。
由于步进电机转子有一定的惯性以及所带负载的惯性，故步进电机的工作过程中不能及时的启动和停止，在启动时应慢慢的加速到预定速度，在停止前应逐渐减速到停止，否则，将产生失步现象。
三相步进电机的通电方式：
1、三相单三拍 其通电顺序为 A—B—C—A。“三相”是指三相步进电机，“单”是指每次只有一盯绕组通电，“三拍”是指三种通电状态为一具循环。
这种方式每次只有一相通电，容易使转子在平衡位置上发生振荡，稳定性不好。而且在转换时，由于一相断电时，另一相刚开始通电，易失步（指不能严格地对应一个脉冲转一步），因而不常采用这种通电方式。
2、双相双三拍 其通电顺序为AB—BC—CA—CB
这种通电方式由于两相同时通电，转子受到的感应力矩大，静态误差小，定位精度高，而且转换时始终有一相通电，可以工作稳定，不易失步。
3、三相六拍 其通电顺序为A—AB—B—BC—C—CA—A
这是单、双相轮流通电的方式，它具有双一拍的特点，且由于通电状态数增加一倍，而使步距角减少一倍。
86mm 86HC 1.2° 三相步进电机的参数：
| 项目 | 参数 |
| 步距角精度 | ±5% |
| 电阻精度 | ±10% |
| 电感精度 | ±20% |
| 温升 | 80℃ Max |
| 环境温度 | -20℃～+50℃ |
| 绝缘电阻 | 100MΩMin.500VDC |
| 介质强度 | 500VAC for one minute |
| 径向跳动 | 0.02Max.(450g-load) |
| 轴向跳动 | 0.08Max.(450g-load) |
86mm 86HC 1.2° 三相步进电机的各个型号对比：
| 型号 | 步距角（°） | 相电压（V） | 相电流（A） | 相电阻（Ω） | 相电感(mH) | 静力矩(Kg.cm) | 转动惯量(g.cm²) | 机身长(mm) | 引线数 | 重量（Kg） |
| 86HC67-1756 | 1.2 | 7.4 | 1.75 | 4.25 | 12.3 | 22.6 | 1100 | 67 | 6 | 1.9 |
| 86HC97-2006 | 1.2 | 10.8 | 2 | 5.4 | 23 | 43 | 1400 | 97 | 6 | 3.1 |
| 86HC97-5806 | 1.2 | 5.2 | 5.8 | 0.9 | 3.2 | 46 | 1400 | 97 | 6 | 3.1 |
| 86HC97-5206 | 1.2 | 6.2 | 5.2 | 1.2 | 5.2 | 45 | 1400 | 97 | 6 | 3.1 |
| 86HC127-2256 | 1.2 | 20.3 | 2.25 | 9 | 41 | 65 | 2700 | 127 | 6 | 4.3 |
| 86HC127-5206 | 1.2 | 14.3 | 5.2 | 2.75 | 13.7 | 67 | 2700 | 127 | 6 | 4.3 |
| 86HC150-5006 | 1.2 | 7.5 | 5 | 1.5 | 3 | 70 | 4700 | 150 | 6 | 4.6 |
| 以上仅为代表产品，特殊要求产品可根据要求定制。 | ||||||||||
86mm 86HC 1.2° 三相步进电机的外形图和接线图
了解三相步进电机还可以从新闻来了解，三相步进电机相关新闻如下：