57mm 57HM 0.9° 两相步进电机
两相步进电机调速控制原理：
两相混合式步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
57mm 57HM 0.9° 两相步进电机项目参数：
| 项目 | 参数 |
| 步距角精度 | ±5% |
| 电阻精度 | ±10% |
| 电感精度 | ±20% |
| 温升 | 80℃ Max |
| 环境温度 | -20℃～+50℃ |
| 绝缘电阻 | 100MΩMin.500VDC |
| 介质强度 | 500VAC for one minute |
| 径向跳动 | 0.02Max.(450g-load) |
| 轴向跳动 | 0.08Max.(450g-load) |
57mm 57HM 0.9° 两相步进电机型号一览表：
| 型号 | 步距角（°） | 相电压（V） | 相电流（A） | 相电阻（Ω） | 相电感(mH) | 静力矩(Kg.cm) | 定位力矩（g.cmMax) | 转动惯量(g.cm²) | 机身长(mm) | 引线数 | 重量（Kg） |
| 57HM41-1006 | 0.9 | 4.2 | 1 | 4.2 | 6 | 3.9 | 210 | 120 | 41 | 6 | 0.45 |
| 57HM41-2006 | 0.9 | 2.4 | 2 | 1.2 | 2.1 | 3.9 | 210 | 120 | 41 | 6 | 0.45 |
| 57HM51-0604 | 0.9 | 6.6 | 0.6 | 11 | 33 | 8 | 260 | 240 | 51 | 4 | 0.56 |
| 57HM51-1704 | 0.9 | 6.8 | 1.7 | 4 | 14 | 7.5 | 260 | 240 | 51 | 4 | 0.56 |
| 57HM56-2006 | 0.9 | 3.3 | 2 | 1.65 | 4.5 | 10 | 400 | 300 | 56 | 6 | 0.7 |
| 57HM56-3004 | 0.9 | 2.7 | 3 | 0.9 | 3.5 | 10 | 400 | 300 | 56 | 4 | 0.7 |
| 56HM56-4204 | 0.9 | 1.7 | 4.2 | 0.4 | 1.5 | 10.5 | 400 | 300 | 56 | 4 | 0.7 |
| 57HM64-1004 | 0.9 | 7.8 | 1 | 7.8 | 29.2 | 12 | 500 | 380 | 64 | 4 | 0.85 |
| 57HM64-4204 | 0.9 | 1.8 | 4.2 | 0.43 | 1.6 | 13 | 500 | 380 | 64 | 4 | 0.85 |
| 57HM76-1006 | 0.9 | 8.6 | 1 | 8.6 | 23.2 | 13.5 | 680 | 440 | 76 | 6 | 1.05 |
| 57HM76-3004 | 0.9 | 3.6 | 3 | 1.2 | 4.5 | 15 | 680 | 440 | 76 | 4 | 1.05 |
| 57HM76-4204 | 0.9 | 2.1 | 4.2 | 0.51 | 2.4 | 18 | 680 | 440 | 76 | 4 | 1.05 |
| 以上仅为代表产品，特殊要求产品可根据要求定制。 |
57mm 57HM 0.9° 两相步进电机外形图和接线图：
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