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57mm 57HC 1.2° 三相步进电机
三相步进电机的三个优点：
1.三相步进电的过载性上来说，三相步进电机的过载性好。其转速不受负载大小的影响，不像普通电机，当负载加大时就会出现速度下降的情况，所以三相步进电机使用在对速度和位置都有严格要求的场合。
2.三相步进电机控制方便。三相步进电机是以“步”为单位旋转的，数字特征比较明显，这样就给计算机控制带来了很大的方便，反过来，计算机的出现也为步进电机开辟了更为广阔的使用市场。
3.三相步进电机整机结构简单。传统的机械速度和位置控制结构比较复杂，调整困难，使用三相步进电机后，使得整机的结构变得简单和紧凑。
三相步进电机驱动原理：
三相步进电机的三相六拍工作方式，正转的绕组通电顺序：A、AB、B、BC、C、CA、A，反转的通电顺序：A、AC、C、CB、B、BA、B、A。
由于步进电机转子有一定的惯性以及所带负载的惯性，故步进电机的工作过程中不能及时的启动和停止，在启动时应慢慢的加速到预定速度，在停止前应逐渐减速到停止，否则，将产生失步现象。
三相步进电机的通电方式：
1、三相单三拍 其通电顺序为 A—B—C—A。“三相”是指三相步进电机，“单”是指每次只有一盯绕组通电，“三拍”是指三种通电状态为一具循环。
这种方式每次只有一相通电，容易使转子在平衡位置上发生振荡，稳定性不好。而且在转换时，由于一相断电时，另一相刚开始通电，易失步（指不能严格地对应一个脉冲转一步），因而不常采用这种通电方式。
2、双相双三拍 其通电顺序为AB—BC—CA—CB
这种通电方式由于两相同时通电，转子受到的感应力矩大，静态误差小，定位精度高，而且转换时始终有一相通电，可以工作稳定，不易失步。
3、三相六拍 其通电顺序为A—AB—B—BC—C—CA—A
这是单、双相轮流通电的方式，它具有双一拍的特点，且由于通电状态数增加一倍，而使步距角减少一倍。
57mm 57HC 1.2° 三相步进电机项目参数：
| 项目 | 参数 |
| 步距角精度 | ±5% |
| 电阻精度 | ±10% |
| 电感精度 | ±20% |
| 温升 | 80℃ Max |
| 环境温度 | -20℃～+50℃ |
| 绝缘电阻 | 100MΩMin.500VDC |
| 介质强度 | 500VAC for one minute |
| 径向跳动 | 0.02Max.(450g-load) |
| 轴向跳动 | 0.08Max.(450g-load) |
57mm 57HC 1.2° 三相步进电机型号一览表：
| 型号 | 步距角（°） | 相电压（V） | 相电流（A） | 相电阻（Ω） | 相电感(mH) | 静力矩(Kg.cm) | 定位力矩（g.cmMax) | 转动惯量(g.cm²) | 机身长(mm) | 引线数 | 重量（Kg） |
| 57HC42-5206 | 1.2 | 6.76 | 5.2 | 1.3 | 1.1 | 4.5 | 210 | 110 | 42 | 6 | 0.48 |
| 57HC56-5606 | 1.2 | 3.92 | 5.6 | 0.7 | 1.1 | 9 | 400 | 300 | 56 | 6 | 0.72 |
| 57HC79-5806 | 1.2 | 6.09 | 5.8 | 1.05 | 1.3 | 15 | 680 | 480 | 79 | 6 | 1.1 |
| 以上仅为代表产品，特殊要求产品可根据要求定制。 | |||||||||||
57mm 57HC 1.2° 三相步进电机外形图和接线图：
了解三相步进电机还可以从新闻来了解，三相步进电机相关新闻如下：