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42减速箱步进电机
减速箱步进电机作用：
1、改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要。
2、改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求。
3、把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之。
4、将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
5、其他的特殊作用，如有利于机器的装配、安装、维护和安全等而采用机械减速机装置。
42行星减速箱规格一览表
| 1级 | 2级 | 3级 | |
| 减速比 | 3.71、5.18 | 14、19、27 | 51、71、100、139 |
| 长度 （mm） | 31 | 38.5 | 48.2 |
| 额定负载 （N.m) | 1.8 | 3 | 4.8 |
| 最大负载 (N.m) | 5.3 | 8.9 | 14 |
| 效率 (%) | 90 | 81 | 73 |
| 回差 (arcmin) | ≤60 | ≤75 | ≤90 |
| 重量 (kg) | 0.2 | 0.25 | 0.3 |
| 额定输入转速 (rpm) | 3000 | 3000 | 3000 |
| 最大输入转速 (rpm) | 5000 | 5000 | 5000 |
| 防护等级(IP) | 65 | 65 | 65 |
| 润滑 | 油脂 | 油脂 | 油脂 |
| 噪音 (dB) | ≤45 | ≤45 | ≤45 |
| 寿命 (Hours) | ~20000 | ~20000 | ~20000 |
42步进电机参数表
| 型号 | 步距角 (°) | 相电压 (V) | 相电流 (A) | 相电阻 (Ω) | 相电感 (mH) | 静力矩 (Kg.cm) | 定位力矩 (g.cm Max) | 转动惯量 (g.cm²) | 机身长 (mm) | 引线数 | 重量 (Kg) |
| 42HS29-0804 | 1.8 | 2.3 | 0.8 | 2.9 | 3 | 1.8 | 180 | 25 | 29 | 4 | 0.16 |
| 42HS34-0306 | 1.8 | 10.3 | 0.3 | 34.2 | 25.5 | 2.2 | 200 | 34 | 34 | 6 | 0.22 |
| 42HS34-0844 | 1.8 | 4.8 | 0.84 | 5.75 | 8 | 2.8 | 200 | 34 | 34 | 4 | 0.22 |
| 42HS34-1704 | 1.8 | 2.2 | 1.7 | 1.3 | 1.8 | 2.8 | 200 | 34 | 34 | 4 | 0.22 |
| 42HS40-0404 | 1.8 | 12.0 | 0.4 | 30 | 60 | 4.2 | 220 | 54 | 40 | 4 | 0.28 |
| 42HS40-0806 | 1.8 | 6.0 | 0.8 | 7.5 | 6.7 | 2.8 | 220 | 54 | 40 | 6 | 0.28 |
| 42HS40-1684 | 1.8 | 2.8 | 1.68 | 1.68 | 3.4 | 4 | 220 | 54 | 40 | 4 | 0.28 |
| 42HS40-1206 | 1.8 | 4.0 | 1.2 | 3.3 | 3.5 | 2.97 | 220 | 54 | 40 | 6 | 0.28 |
| 42HS48-0404 | 1.8 | 12.0 | 0.4 | 30 | 45 | 4.5 | 280 | 68 | 48 | 4 | 0.38 |
| 42HS48-1304 | 1.8 | 4.6 | 1.3 | 3.5 | 6.6 | 5.5 | 280 | 68 | 48 | 4 | 0.38 |
| 42HS48-1504 | 1.8 | 4.2 | 1.5 | 2.8 | 5.5 | 5.5 | 280 | 68 | 48 | 4 | 0.38 |
| 42HS48-1684 | 1.8 | 3.4 | 1.68 | 2 | 3.8 | 5.2 | 280 | 68 | 48 | 4 | 0.38 |
| 42HS52-1504 | 1.8 | 4.5 | 1.5 | 3 | 7 | 6.8 | 300 | 80 | 52 | 4 | 0.45 |
| 42HS60-1504 | 1.8 | 3.8 | 1.5 | 2.5 | 6 | 7 | 360 | 95 | 60 | 4 | 0.55 |
| 以上仅为代表产品，特殊要求的产品可根据客户定制。 | |||||||||||
外形尺寸（mm）：
