39mm 39HM 0.9° 二相步进电机
二相步进电机的工作原理：
二相步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，二相步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
二相步进电机的激磁方式:
二相步进电机的激磁方式是全步激磁:1相激磁每次只激磁一相线圈，每输入一个脉波，便产生一步级的转，（这里看下图），由图中可知，当激磁依A→B→A→B→A……相顺序，则马达顺时针方向旋转；若依B→A→B→A→B……相顺序激磁，则马达依逆时针方向旋转。此种激磁方式之优点为线圈消耗功率小，角精确度良好，但其转距小，加上阻尼特性不良，易失步。
39mm 39HM 0.9° 二相步进电机项目参数：
| 项目 | 参数 |
| 步距角精度 | ±5% |
| 电阻精度 | ±10% |
| 电感精度 | ±20% |
| 温升 | 80℃ Max |
| 环境温度 | -20℃～+50℃ |
| 绝缘电阻 | 100MΩMin.500VDC |
| 介质强度 | 500VAC for one minute |
| 径向跳动 | 0.02Max.(450g-load) |
| 轴向跳动 | 0.08Max.(450g-load) |
39mm 39HM 0.9° 二相步进电机型号一览表：
| 型号 | 步距角（°） | 相电压（V） | 相电流（A） | 相电阻（Ω） | 相电感(mH) | 静力矩(Kg.cm) | 定位力矩（g.cmMax) | 转动惯量(g.cm²) | 机身长(mm) | 引线数 | 重量（g） |
| 39HM20-0504 | 0.9 | 4.0 | 0.5 | 8 | 8.4 | 0.8 | 50 | 15 | 20 | 4 | 100 |
| 39HM26-0506 | 0.9 | 12 | 0.5 | 24 | 13 | 1 | 50 | 11 | 26 | 6 | 150 |
| 39HM26-0604 | 0.9 | 5.4 | 0.6 | 9 | 16 | 1.4 | 50 | 18 | 26 | 4 | 150 |
| 39HM33-0406 | 0.9 | 12 | 0.4 | 30 | 16 | 1.2 | 120 | 23 | 33 | 6 | 160 |
| 39HM33-0604 | 0.9 | 5.4 | 0.6 | 9 | 15 | 1.6 | 120 | 23 | 33 | 4 | 160 |
| 39HM33-1204 | 0.9 | 3 | 1.2 | 2.5 | 3.6 | 1.6 | 120 | 23 | 33 | 4 | 160 |
| 39HM40-0406 | 0.9 | 12 | 0.4 | 30 | 26 | 1.8 | 180 | 30 | 40 | 6 | 210 |
| 39HM40-0604 | 0.9 | 7.2 | 0.6 | 12 | 20 | 2.2 | 180 | 30 | 40 | 4 | 210 |
| 39HM40-1204 | 0.9 | 3.84 | 1.2 | 3.2 | 5.5 | 2.2 | 180 | 30 | 40 | 4 | 210 |
| 以上仅为代表产品，特殊要求产品可根据要求定制。 |
39mm 39HM 0.9° 二相步进电机外形图和接线图：
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