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130mm 130HC 1.2° 三相步进电机
三相步进电机驱动原理：
三相步进电机的三相六拍工作方式，正转的绕组通电顺序：A、AB、B、BC、C、CA、A，反转的通电顺序：A、AC、C、CB、B、BA、B、A。
由于步进电机转子有一定的惯性以及所带负载的惯性，故步进电机的工作过程中不能及时的启动和停止，在启动时应慢慢的加速到预定速度，在停止前应逐渐减速到停止，否则，将产生失步现象。
三相步进电机的通电方式：
1、三相单三拍 其通电顺序为 A—B—C—A。“三相”是指三相步进电机，“单”是指每次只有一盯绕组通电，“三拍”是指三种通电状态为一具循环。
这种方式每次只有一相通电，容易使转子在平衡位置上发生振荡，稳定性不好。而且在转换时，由于一相断电时，另一相刚开始通电，易失步（指不能严格地对应一个脉冲转一步），因而不常采用这种通电方式。
2、双相双三拍 其通电顺序为AB—BC—CA—CB
这种通电方式由于两相同时通电，转子受到的感应力矩大，静态误差小，定位精度高，而且转换时始终有一相通电，可以工作稳定，不易失步。
3、三相六拍 其通电顺序为A—AB—B—BC—C—CA—A
这是单、双相轮流通电的方式，它具有双一拍的特点，且由于通电状态数增加一倍，而使步距角减少一倍。
三相步进电机相关参数：
| 项目 | 参数 |
| 步距角精度 | ±5% |
| 电阻精度 | ±10% |
| 电感精度 | ±20% |
| 温升 | 80℃ Max |
| 环境温度 | -20℃～+50℃ |
| 绝缘电阻 | 100MΩMin.500VDC |
| 介质强度 | 500VAC for one minute |
| 径向跳动 | 0.02Max.(450g-load) |
| 轴向跳动 | 0.08Max.(450g-load) |
三相步进电机各个型号
| 型号 | 步距角（°） | 相电流（A） | 相电阻（Ω） | 相电感(mH) | 静力矩(N.M) | 机身长(mm) | 接线方式 | 重量（Kg） |
| 130HC125-10003 | 1.2 | 10 | 0.83 | 7.65 | 15 | 125 | 四芯插座 | 6 |
| 130HC135-10003 | 1.2 | 10 | 0.82 | 7.99 | 17 | 135 | 7 | |
| 130HC139-10003 | 1.2 | 10 | 0.75 | 9 | 20 | 139 | 8 | |
| 130HC230-10003 | 1.2 | 10 | 1.3 | 12.66 | 40 | 230 | 15 | |
| 130HC286-7003 | 1.2 | 7 | 1.82 | 18.5 | 50 | 286 | 20 | |
| 以上仅为代表产品，特殊要求产品可根据要求定制。 | ||||||||
了解三相步进电机还可以从新闻来了解，三相步进电机相关新闻如下：