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110mm 110HC 1.2° 三相步进电机
三相步进电机的优点:
1、三相步进电的过载性上来说,三相步进电机的过载性好。其转速不受负载大小的影响,不像普通电机,当负载加大时就会出现速度下降的情况,所以三相步进电机使用在对速度和位置都有严格要求的场合。
2、三相步进电机控制方便。三相步进电机是以“步”为单位旋转的,数字特征比较明显,这样就给计算机控制带来了很大的方便,反过来,计算机的出现也为步进电机开辟了更为广阔的使用市场。
3、三相步进电机整机结构简单。传统的机械速度和位置控制结构比较复杂,调整困难,使用三相步进电机后,使得整机的结构变得简单和紧凑。
三相步进电机驱动原理:
三相步进电机的三相六拍工作方式,正转的绕组通电顺序:A、AB、B、BC、C、CA、A,反转的通电顺序:A、AC、C、CB、B、BA、B、A。
由于步进电机转子有一定的惯性以及所带负载的惯性,故步进电机的工作过程中不能及时的启动和停止,在启动时应慢慢的加速到预定速度,在停止前应逐渐减速到停止,否则,将产生失步现象。
三相步进电机的通电方式:
1、三相单三拍 其通电顺序为 A—B—C—A。“三相”是指三相步进电机,“单”是指每次只有一盯绕组通电,“三拍”是指三种通电状态为一具循环。
这种方式每次只有一相通电,容易使转子在平衡位置上发生振荡,稳定性不好。而且在转换时,由于一相断电时,另一相刚开始通电,易失步(指不能严格地对应一个脉冲转一步),因而不常采用这种通电方式。
2、双相双三拍 其通电顺序为AB—BC—CA—CB
这种通电方式由于两相同时通电,转子受到的感应力矩大,静态误差小,定位精度高,而且转换时始终有一相通电,可以工作稳定,不易失步。
3、三相六拍 其通电顺序为A—AB—B—BC—C—CA—A
这是单、双相轮流通电的方式,它具有双一拍的特点,且由于通电状态数增加一倍,而使步距角减少一倍。
110mm 110HC 1.2° 三相步进电机的项目参数:
项目 | 参数 |
步距角精度 | ±5% |
电阻精度 | ±10% |
电感精度 | ±20% |
温升 | 80℃ Max |
环境温度 | -20℃~+50℃ |
绝缘电阻 | 100MΩMin.500VDC |
介质强度 | 500VAC for one minute |
径向跳动 | 0.02Max.(450g-load) |
轴向跳动 | 0.08Max.(450g-load) |
110mm 110HC 1.2° 三相步进电机各个型号:
型号 | 步距角(°) | 相电流(A) | 相电阻(Ω) | 相电感(mH) | 静力矩(Kg.cm) | 转动惯量(g.cm²) | 机身长(mm) | 接线方式 | 重量(Kg) |
110HC118-4203 | 1.2 | 4.2 | 1 | 12.5 | 80 | 7400 | 118 | 四芯插座 | 5.5 |
110HC125-4203 | 1.2 | 4.2 | 1.1 | 9 | 90 | 7800 | 125 | 6 | |
110HC139-4203 | 1.2 | 4.2 | 1.2 | 13 | 120 | 8400 | 139 | 6.5 | |
110HC180-6403 | 1.2 | 6.4 | 0.9 | 9.5 | 160 | 1280 | 180 | 8.5 | |
110HC221-5203 | 1.2 | 5.2 | 1.9 | 18 | 200 | 1680 | 221 | 11 | |
以上仅为代表产品,特殊要求产品可根据要求定制。 |
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