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刹车步进电机
刹车步进电机，又名刹车，报闸，制动器普通步进电机断电不会自锁，上电才会自锁，要实现断电自锁，需在步进电机尾部加装一个抱闸装置（刹车装置），并且并联在步进装置的电路上，电机上电时，抱闸也上电，刹车装置脱离步进电机输出轴，电机正常运转，当断电时，刹车释放紧紧抱住电机轴。
刹车步进电机主要适合垂直运动的传动，刹车器只需外接12~24VDC即可，当步进电机断电时，刹车瞬间启动，起到固定电机轴的作用，解决步进电机断电时电机仍可以维持锁死状态，目前57，86，110系列两相或三相电机都可以装刹车装置。
刹车步进电机规格一览表：
| 型号 | 电压 （VDC) | 瓦数 （W) | 电流 （A) | 电阻 (ohm) | 制动转矩 (N.m) | 制动时间 (mS) | 吸合电压 （VDCMAX） | 耐压 |
| 1N.m | 12 | 5.8 | 0.48 | 25 | 0.35 | 30 | 8.5 | |
| 2N.m | 24 | 5.8 | 0.24 | 100 | 1.5 | 30 | 15 | 500VAC/1S, 2mA |
| 4N.m | 24 | 9.2 | 0.39 | 62.3 | 3.5 | 30 | 15 | 600VAC/1S, 2mA |
刹车步进电机参数表：
| 型号 | 步距角 | 相电压 | 相电流 | 相电阻 | 相电感 | 静力矩 | 转动惯量 | 机身长 | 引线数 | 重量 |
| (°) | (V) | (A) | (Ω) | (mH) | (Kg.cm) | (g.cm²) | (mm) | (Kg) | ||
| 42HS34-0404 | 1.8 | 12.0 | 0.4 | 30 | 35 | 3.2 | 34 | 34 | 4 | 0.22 |
| 42HS40-1504 | 1.8 | 3.8 | 1.5 | 2.5 | 5 | 4.5 | 54 | 40 | 4 | 0.28 |
| 42HS48-1684 | 1.8 | 3.4 | 1.68 | 2 | 3.8 | 5.2 | 68 | 48 | 4 | 0.38 |
| 42HS60-1504 | 1.8 | 3.8 | 1.5 | 2.5 | 6 | 7 | 95 | 60 | 4 | 0.55 |
| 57HS51-1504 | 1.8 | 2.4 | 1.5 | 1.6 | 3.8 | 8.2 | 275 | 51 | 4 | 0.65 |
| 57HS56-1504 | 1.8 | 5.7 | 1.5 | 3.8 | 12 | 13.5 | 300 | 56 | 4 | 0.7 |
| 57HS76-3004 | 1.8 | 2.7 | 3 | 0.9 | 3.5 | 20 | 480 | 76 | 4 | 1 |
| 57HS112-3004 | 1.8 | 3.9 | 3 | 1.3 | 6.5 | 30 | 800 | 112 | 4 | 1.7 |
| 86HS78-4004 | 1.8 | 1.5 | 4 | 0.38 | 2.5 | 35 | 1400 | 78 | 4 | 2.3 |
| 86HS82-4504 | 1.8 | 1.4 | 4.5 | 0.32 | 2.8 | 45 | 1500 | 82 | 4 | 2.5 |
| 86HS100-5004 | 1.8 | 2.5 | 5 | 0.5 | 4 | 68 | 2100 | 100 | 4 | 3.2 |
| 86HS118-6004 | 1.8 | 3.6 | 6 | 0.6 | 6 | 85 | 2700 | 118 | 4 | 3.7 |
| 86HS156-5504 | 1.8 | 3.9 | 5.5 | 0.7 | 9 | 120 | 4000 | 156 | 4 | 5.5 |
| 以上仅为代表产品，特殊要求产品可根据要求定制。 | ||||||||||