切割机器人运行精度高、速度快，大大提高工作效率。控制系统灵敏可靠、故障少，操作和维护方便。系统的启动、停止、暂停、急停等均可通过示教器进行。此外，系统的运行状态及系统报警可在示教器上显示。

切割电源采用MasterHyper HB2000等离子刀锋切割电源。切割穿透力极强，切割速度远超世界上所有等离子电源50%，标准的机器人选配电源，被发那科机器人，发那科机器人列为唯一指定选择。

该设备外观颜色默认为橙色。若要使用其他外观颜色，用户应在制作前通过书面确认，我方将根据用户指定颜色进行生产。

该工作站具备各个动作之间信号连锁以及互锁以杜绝误操作的发生，以提高整个工作站的总体性能。1.3 工作流程简介

1、工位无工件，人工将待切割工件放置于待切割工作区域；

     2、工件精确落位后，夹具按钮夹紧后，即可启动切割机器人。机器人按照事先示教的轨迹进行切割。基于Matlab的多维矩阵分析，单台的德国KUKA KR5即可完成客户的最大工件的完整切割。切割机器人根据示教的轨迹，将工件1切割完成。切割完成后，机器人移动到工装2进行切割作业，操作工取下工装1上的工件。

3、重复以上步骤，形成循环。1.4、切割工件的效果（中国唯一的机器人等离子切割应用专家 ——MasterHyper 海宝公司）

机器人切割的C型梁，首先比起火焰切割的优势是：

1.切割速度极快，受热忽略不计，所以无变形。

2.切割面光洁，如同镜子一样的光洁度。

3.切割面发亮，甚至达到了雪亮的水平，误差低于0.05mm，你想要什么样的坡口角度，机器人就能准确的给你打出什么样的坡口角度，你想要365天每天都能达到同样的最高标准，放心，机器人绝对能给你。

3.4 MasterPower — HB2000等离子电源

◇电源简介

IGBT逆变式是选用IGBT作为逆变器的功率开关器件。它具有控制功率小，输出电流大，工作频率高等特点。它是用非晶态磁性材料作为逆变器中变压器的磁心，从而提高了逆变器的可靠性，减小了电源的体积重量，提高了电源的功率因数和效率，降低了能耗，节约了材料。HB系列等离子切割电源可提供更强、更集中、更为平稳的电弧。

◇电源特点：

☆采用软开关技术，电源稳定性加强，大幅度提高IGBT使用寿命；

☆节能：切割同样板材，常州海宝电源比普通电源节约成本75%左右；                       

☆与普通电源相比，常州海宝电源引弧成功率高、能力集中，割缝窄、切口光滑、变形小，切割电流稳定、低成本、高回报；

☆电流缓升缓降功能：低电流引弧，大幅度提高消耗品的使用寿命，从而降低使用成本；

☆电源体积小、重量轻，移动方便是配置安装于数控机横梁上工作的最佳电源；

☆数字电流显示，切割电流连续可调，准确直观；

☆内置过热、过流、气压等保护电源。

◇电源参数

※以上图片为旧款海宝HB2000型号，新款电源为最新型号常州海宝的MasterPower，达到精细级别标准，目前供不应求，切割工艺如下：

3.5MasterHyper®（常州海宝）的等离子切割优势：

精细等离子切割碳钢效果：

切割碳钢时，倾斜在2°以内，能达到激光的下沿，而设备的采购成本只有激光的5-8%而已。穿孔能力极强，亚激光精细HB2000型号的等离子电源在持续24小时工作时，穿孔能力达到30mm，边缘切割达到40mm。

200A的HB2000型精细亚激光精细等离子在切割8mm的碳钢速度达到了4700MM/min，无与伦比的切割能力被日本发那科机器人公司选用在切割机器人上，一流的质量和切割能力。

精细等离子电源开启水雾切割功能：

在切割不锈钢的时候，常州海宝的等离子电源开启水雾切割功能，也同样展现出了超一流的切割能力，如左图：这完全达到了水刀的切割效果，而它的切割速度是水刀的60倍，运行成本非常轻。

举个例子：切割20mm的不锈钢，每米的切割成本不到0.2元，是您赢得效益的不二之选。

机器人专用精细HB125等离子电源配置，国内独家，提供全方位技术支持。

机器人专用精细HB2000等离子电源配置，国内独家，提供全方位技术支持。

国内机器人集成商统一报价：

刀锋HB125（机器人专用）等离子电源  3.5万

刀锋HB2000（机器人专用）等离子电源  4.5万

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