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OTC FD-V20 型号 OTC FD-V20 轴数 6 最大可搬重量 20kg 位置重复精度 ± 0.07mm 驱动容量 5600W 动作范围 基本轴 J1 ±170°（±50°） J2 -155°~ +100° J3 -170°~ +260° 手臂轴 J4 ±180° J5 -50°~ +230° J6 ±360° 最大速度 基本轴 J1 3.40fad/s(195°/s){3.05rad/s(175°/s)} J2 3.32fad/s(190°/s) J3 3.14fad/s(180°/s) 手臂轴 J4 6.98fad/s(400°/s) J5 6.98fad/s(400°/s) J6 10.5fad/s(600°/s) 荷载能力 允许扭矩 J4 43.7N.m J5 43.7N.m J6 19.6N.m 允许惯性矩 J4 1.09kg.㎡ J5 1.09kg.㎡ J6 0.24kg.㎡ 机器人动作范围截面面积 7.48㎡×340° 周维温度、湿度 0-45°,20-80%RH(无冷凝) 本体重量 278kg 第3轴可载能力 20kg 安装方法 地面、侧挂、吊装 本体颜色 臂：白色/基座：蓝色