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码垛机器人
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在现代工业中,生产过程中的自动化已成为突出的主题.各行各业的自动化水平越来越高,现代化加工车间,常配有机器人码垛机,以提高生产效率,完成工人难以完成的或者危险的工作.下面由小编为您具体说明机器人码垛机在工业方面的应用.
一、在实现单机自动化方面
各类半自动车床,有自动加紧、进刀、切削、退刀和松开的功能,单仍需人工上下料;装上码垛机械手,可实现全自动化生产,一人看管多台机床.目前,码垛机械手在这方面应用很多,如上海柴油机厂的曲拐自动车床和座圈自动车床机械手,大连第二车床厂的自动循环液压仿行车床机械手,沈阳第三机床厂的Y38滚齿机械手,青海第二机床厂的滚铣花键机床机械手等.由于这方面的使用已有成功的经验,国内一些机床厂已在这类产品出厂是就附上机械手,或为用户安装机械手提供条件.
二、建造旋转零件自动线
一般都采用码垛机械手在机床之间传递零件.国内这类生产线很多,如沈阳永泵厂的深井泵轴承体加工自动线(环类),大连电机厂的4号和5号电动机加工自动线(轴类),上海拖拉机厂的齿坯自动线(盘类)等.
加工箱体类零件的组合机床自动线,一般采用随行夹具传送工件,也有采用机械手的,如上海动力机厂的气盖加工自动线转位机械手
三、铸、锻、焊热处理等热加工方面
模锻方面,国内大批量生产的3t、5t、10t模锻锤,其所配的转底炉,用两只机械手成一定角度布置早炉前,实现进出料自动化.
码垛机器人设备的几种苛刻应用选择
对于随机货盘来说，码垛机器人是唯一的选择。尽管如此，机器人装载也面临比较多的问题，如果要以较高的速度进行生产，将更加困难重重。
码垛机器人用来建造随机货盘时，它将成为仓库管理系统（WMS）的前段，与仓库软件一起协调工作，来生产混合货盘。精密的软件能够满足对立即可上架货盘的需求（要求产品码垛好后，部分或者全部一次包装容器的标签都必须是朝外的）。
机器人码垛设备还是另外一个苛刻应用的选择：冷冻仓库内码垛。在冰冻环境下，自动化的随机存取式码垛机并不是正确选择，因为大多数自动化随机存取码垛机都使用在冷库里会结冰的压缩空气管。而与自动化码垛机相比，码垛机器人的尺寸更紧凑，由于冷冻仓库中的空间十分宝贵，因此这点显得尤为重要。
考虑采用码垛机器人的重要问题就是机器人怎样抓住一个产品。真空抓手是最常见的机械臂臂端工具（EOAT）。优点是价格便宜，易于操作，能够有效装载大部分负载物，不适合一些特定的应用。翻盖式抓手主要针对的是内容物为液体的软包装，或者表面不平整的包装等。袋子式抓手，这是翻盖式和叉子式抓手的混合体，它的叉子部分能包裹住包装的底部和两边。
机器人码垛机的使用细节
机器人码垛机是一种在现代物流运输中应用较为广泛地搬运机械,在使用码垛机器人时,有很多码垛机器人的使用细节需要我们注意,下面由小编为您详细介绍码垛机器人的使用细节:
1.当使用起重机或叉车搬运码垛机器人时,绝对不能人工支撑码垛机器人控制箱;
2.搬运中永远不要趴在码垛机器人上或站在提起的码垛机器人下方;
3.在安装进行前,请断开控制器电源及元电源.设置一个"检查及维护中"的醒目标志牌,将元电源开关锁住或挂上标志以防有人意外的打开电源;
4.在转动码垛机器人前,先确认安装及其他是否有异常情况,以确保安全,然后打开马达电源拉开关并将码垛机器人调到合适的姿态;
5.不要不小心靠近码垛机器人和外部装置,以免被夹住手指;
6.姿态调整完毕后,再断开控制器电源及元电源;
7.设置一个"检查及维护中"的醒目标志牌,将元电源开关锁住,或挂上标识,然后开始工作。
在现代工业中,生产过程中的自动化已成为突出的主题.各行各业的自动化水平越来越高,现代化加工车间,常配有机器人码垛机,以提高生产效率,完成工人难以完成的或者危险的工作.下面由小编为您具体说明机器人码垛机在工业方面的应用.
一、在实现单机自动化方面
各类半自动车床,有自动加紧、进刀、切削、退刀和松开的功能,单仍需人工上下料;装上码垛机械手,可实现全自动化生产,一人看管多台机床.目前,码垛机械手在这方面应用很多,如上海柴油机厂的曲拐自动车床和座圈自动车床机械手,大连第二车床厂的自动循环液压仿行车床机械手,沈阳第三机床厂的Y38滚齿机械手,青海第二机床厂的滚铣花键机床机械手等.由于这方面的使用已有成功的经验,国内一些机床厂已在这类产品出厂是就附上机械手,或为用户安装机械手提供条件.
二、建造旋转零件自动线
一般都采用码垛机械手在机床之间传递零件.国内这类生产线很多,如沈阳永泵厂的深井泵轴承体加工自动线(环类),大连电机厂的4号和5号电动机加工自动线(轴类),上海拖拉机厂的齿坯自动线(盘类)等.
加工箱体类零件的组合机床自动线,一般采用随行夹具传送工件,也有采用机械手的,如上海动力机厂的气盖加工自动线转位机械手
三、铸、锻、焊热处理等热加工方面
模锻方面,国内大批量生产的3t、5t、10t模锻锤,其所配的转底炉,用两只机械手成一定角度布置早炉前,实现进出料自动化.
码垛机器人设备的几种苛刻应用选择
对于随机货盘来说，码垛机器人是唯一的选择。尽管如此，机器人装载也面临比较多的问题，如果要以较高的速度进行生产，将更加困难重重。
码垛机器人用来建造随机货盘时，它将成为仓库管理系统（WMS）的前段，与仓库软件一起协调工作，来生产混合货盘。精密的软件能够满足对立即可上架货盘的需求（要求产品码垛好后，部分或者全部一次包装容器的标签都必须是朝外的）。
机器人码垛设备还是另外一个苛刻应用的选择：冷冻仓库内码垛。在冰冻环境下，自动化的随机存取式码垛机并不是正确选择，因为大多数自动化随机存取码垛机都使用在冷库里会结冰的压缩空气管。而与自动化码垛机相比，码垛机器人的尺寸更紧凑，由于冷冻仓库中的空间十分宝贵，因此这点显得尤为重要。
考虑采用码垛机器人的重要问题就是机器人怎样抓住一个产品。真空抓手是最常见的机械臂臂端工具（EOAT）。优点是价格便宜，易于操作，能够有效装载大部分负载物，不适合一些特定的应用。翻盖式抓手主要针对的是内容物为液体的软包装，或者表面不平整的包装等。袋子式抓手，这是翻盖式和叉子式抓手的混合体，它的叉子部分能包裹住包装的底部和两边。
机器人码垛机的使用细节