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机器人焊接动臂斗杆
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机器人焊接动臂斗杆

工程机械动臂斗杆机器人焊接系统产品介绍:  发那科焊接机器人系统主要由1台焊接机器人、1套美国林肯焊接电源、1套M型头尾架非联动变位机(单方向任意角度旋转)、1套机器人焊枪系统、1套防碰撞传感器、1套清枪剪丝装置、1套手动工装夹具、1套水箱、1套集成控制系统等组成。...
发布日期:1970/01/01
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工程机械动臂斗杆机器人焊接系统

产品介绍:

  本焊接机器人系统主要由1台弧焊机器人、1套美国林肯焊接电源、1套M型头尾架非联动变位机(单方向任意角度旋转)、1套机器人焊枪系统、1套防碰撞传感器、1套清枪剪丝装置、1套手动工装夹具、1套水箱、1套集成控制系统等组成。

机器人焊接动臂斗杆.jpg

  本焊接机器人系统主要由1台弧焊机器人、1套美国林肯焊接电源、1套M型头尾架非联动变位机(单方向任意角度旋转)、1套机器人焊枪系统、1套防碰撞传感器、1套清枪剪丝装置、1套手动工装夹具、1套水箱、1套集成控制系统等组成。

序号

项目

内容

1

基本配置

机器人倒装(C型梁)+地轨行走机构+M型单轴头尾架变位机(尾座可调范围:2500mm)

2

机器人

Fanuc-M-10iA/8L,机器人6轴,负载8kg,大运动半径2028mm

3

焊接电源

Lincoln E500


设备亮点

  工程机械动臂、斗杆-机器人焊接系统的M型单轴变位机及机器人安装正装底座等结构设计.全部采用CAD计算机辅助设计;各关键部件及主要运动配合均进行了应力分析及计算机模拟。机座和底座选用的加工工艺,各个焊接结构件均做退火处理,为整机结构提供了坚实的保证。


三维演示图

动臂斗杆自动焊接方案图.png