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焊接机器人套机
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五、供货范围
序号 | 部件 | 名称 | 单位 | 数量 | 备注 |
1 |
机器 人系 统 | M-20iA 机器人本体； | 套 |
2 |
Fanuc |
R-30iB 控制器 B-CAB 型柜及控制电缆； | 套 | ||||
弧焊软件包，焊缝寻位，电弧跟踪等功能； | 套 | ||||
彩色示教器及 20m 柔性电缆； | 套 | ||||
变位机回转伺服马达及柔性电缆； | 套 | ||||
DeviceNet 接口及 I/O 通讯接口等。 | 套 | ||||
2 |
焊接 系统 | Fronius TPS 5000 焊接电源； | 套 |
2 |
Fronius |
外置送丝机 VR1500； | 套 | ||||
保护气检测开关，减压阀，流量计； | 套 | ||||
气管，控制电缆； | 套 | ||||
送丝桶装附件等。 | 套 | ||||
3 |
焊枪 套件 | 外置 22°空冷焊枪枪颈； | 套 |
2 |
TBI |
安装模块及夹丝机构； | 套 | ||||
清枪机构，剪丝机构； | 套 | ||||
喷硅油系统； | 套 | ||||
焊枪枪缆，枪缆支架及附件等。 | 套 | ||||
4 |
500kg 三轴 变位 机 | 头架变位机及结构件； | 套 |
1 |
HERKULES |
尾架变位机及结构件； | 套 | ||||
回转变位机及结构件； | 套 | ||||
转动轴马达，驱动及控制电缆； | 套 | ||||
转动轴主轴箱及减速机； | 套 | ||||
回转轴主轴箱及减速机； | 套 | ||||
锁紧气缸，电磁阀，气管，接头； | 套 | ||||
回转支撑，驱动齿轮； | 套 | ||||
拖链，防护盖板，支架及附件等。 | 套 |
5 |
头部 夹紧 工装 | 工装采用气动装夹的方式； |
HERKULES | ||
工装主体框架，快换装置； | 套 | 2 | |||
头部工装（相似结构可做成通用工装）； | 套 | 4 | |||
夹紧气缸，电磁阀，气管，接头； | 套 | 4 | |||
定位挡块，挡销。 | 套 | 4 | |||
6 |
整体 夹紧 工装 | 工装采用气动装夹的方式； |
HERKULES | ||
工装主体框架，快换装置； | 套 | 2 | |||
整体工装（相似结构可做成通用工装）； | 套 | 4 | |||
夹紧气缸，电磁阀，气管，接头； | 套 | 4 | |||
定位挡块，挡销。 | 套 | 4 | |||
7 | 集中 除尘 装置 | 880200 除尘主机； | 套 |
1 |
HERR |
吸风管道，除尘罩子； | 套 | ||||
固定支架，防护软帘及附件等。 | 套 | ||||
8 |
电气 控制 及安 全防 护系 统 | PMC 软件编程； | 套 |
1 |
HERKULES |
电气控制柜，控制电缆及线槽； | 套 | ||||
三色报警灯，蜂鸣器双重报警装置； | 套 | ||||
对射型光电开关； | 套 | ||||
安全防护围栏； | 套 | ||||
电气防护架及附件等。 | 套 | ||||
9 |
系统 集成 | 包装、运输及保险。 | 次 | 1 |
HERKULES |
安装、调试及验收。 | 次 | 1 | |||
培训。 | 次 | 1 |