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焊接机器人工作站7
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常州市海宝焊割有限公司是国内领先的焊接机器人和等离子切割的生产厂家,作为国家级高新技术企业和江苏省焊接装备工程技术中心,常州市海宝焊割有限公司一直保持行业内的市场和技术领先地位,并以自身的技术实力和完善的服务保障体系服务于工程机械、机车车辆、煤矿机械、锅炉、石化、食品医药、管道建设、电力建设等行业。海宝公司和世界著名的机器人厂商KUKA和FANUC强强合作,致力于中厚板结构件制造领域的机器人焊接系...
发布日期:1970/01/01
  • 产品详情

设备技术规格

1.1 设备主要用途

用于托辊支架及支架等焊接

1.2 设备主要技术参数

最大焊接工件:3000×500×500mm

变位机承重能力: 500 kg  

变位机工件最大回转直径: 1200mm

变位机重复定位精度:±0.5mm

机器人重复定位精度:±0.08mm

1.3 设备安装环境参数

电:三相交流电380V±15%), 50Hz±2%

        单相交流电220V±10%), 50Hz±2%

        独立接地保护线:接地电阻不大于4欧姆

温度:5℃~+45

相对湿度:90%

周边环境:通风、远离振动源

气体供应:

二氧化碳气

根据现场条件,可以采用气瓶并联供气,也可采用液态气罐和管道供气,二氧化碳气纯度要求99.5%以上,供气压力为1.21.6MPa

地基要求:

混凝土强度:210 kg / cm 2 (3000 lb/in2)

地基最小地面不平整度:﹤±3mm厚度:150 mm

设备性能

机器人焊接工作站由机器人安装底座,全数字化焊接电源、送丝系统、水冷焊枪、清枪剪丝机构、变位机等组成。

机器人安装底座采用型钢组焊装配结构,具有良好的刚度/重量比,同时具备使用、维护、调试方便,机床整体布局合理、美观。气路、控制和机器人手臂等核心部分均采用进口名牌产品,性能可靠。整机具有高可靠性和低能耗的特点。设备加工精度高,控制系统先进、可靠、耐用,可连续切割24小时/天,具备重载工作能力。机床各部件密封和防护可靠,不会出现渗漏现象;线路、管道配置合理、美观,标记清楚,便于安装使用和维护,具有良好的电磁兼容性和抗震性。机构设计符合人机工程学原理,操作方便。整机外形如如下图所示

2.1 机器人控制器(FANUC)

R-30iA Mate机器人控制柜的控制是基于FAUNC公司采用工控机技术的智能运动控制系统。全数字伺服模块给机器人的6个关节的交流伺服电机提供驱动电源,有能力扩展控制24个外部伺服电机轴同步协调控制,完成直线插补和圆弧插补。

采用友好和简易的编程界面,图标式按键,使操作人员更加易学和舒适。分布式硬件结构和精简指令集软件能保证严格的时序和任务的执行。外部I/O点可随意扩展。开放式结构,可以与EthernetDevice-net等网络进行连接。另外,带有过滤网的自循环通风系统可以保证在0℃45℃范围内正常工作。

机器人系统配有大屏幕彩色LCD显示的编程器,操作与编程简单明了,具有在线焊接参数修改和故障自诊断显示功能。可转换中/英文显示方式,方便操作者。并且安装有deadman开关,进一步保证安全。

控制系统内嵌焊接软件。

 

3 控制柜及示教器

2.2 林肯焊接电源

Power Wave® R350是一款紧凑的多功能机器人焊接电源

带有内置的送丝机控制,专门为机器人焊接应用设计。它能实现非常快速的电弧响应,包括65种标准焊接优化工艺参数设置,能有效地转换输入功率以降低运营成本 —— 所有这些都是在一个紧凑而结实的壳体里完成的。

主要特征

内置的送丝机控制 - 对于兼容的送丝机有标准的内部控制,使用户能在机器人示教器上修改设置。

PowerConnect™ 能量连接技术(正在申请专利) - 自动地调节输入电源,在整个输入电压范围中使焊接输出保持不变。

Tribrid™ 能量模块 - 高功率因数和效率,优异的焊接性能。

Production Monitoring™ 2.1 生产监控 - 跟踪设备使用、焊接数据存储和配置故障限制,以帮助生产分析和工艺改进。

辅助的Power Surge Blocker™ 技术 (正在申请专利) - 在标配的115(10)辅助电源插座上同时使用打磨机和其它要求高启动电流(60安或者更高冲击电流)的设备时焊接性能不受任何影响。

结构紧凑、外壳结实 - IP23可以承受恶劣环境。

标准的以太网 - 通过powerwavesoftware.com 轻松进行软件升级。

 

产品规格说明

输入
电压

额定输出时
输入电流

额定输出时
电流/电压/暂载率

输出范围

体积
xx深 毫米(尺寸)

净重
公斤()

208/230/380-

415/460/575/1/3/50/60

3/ 40% 暂载率: 39/35/19/17/14A

3/ 100% 暂载率: 31/28/15/14/11A

1/ 40% 暂载率: 60/67/NA/NA/NA

1/ 100% 暂载率: 60/53/NA/NA/NA

GMAW: 350/31.5/40%
GMAW: 300/29/100%
手工焊: 325/33/40%

手工焊: 250/30/100%

直流TIG: 350/24/40%

直流TIG: 300/22/100%

5-350

518 x 356 x 630

38.6
(85)

 


 

 

4  焊接电源

2.3 送丝机

AutoDrive ™ 4R90的解决方案表现了林肯电气的最佳技术和焊接工艺,将一个为高端机器人焊接而设计的高效逆变电源和外形紧凑,耐用的送丝机集于一体。

优点

集成的设计 ---- 设计嵌套在发那科机器人的上臂。

持久耐用 ---- 获得专利的MAXTRAC® 送丝驱动是精铸铝设计提供可靠的进给力。

使用方便 ---- 与其它竞争的机型不同,驱动轮、送丝导向或压力臂调节不需要工具。

高性能 ---- 铜制焊枪连接提供更可靠的电气连通性和更有效的能量转移。

最佳的扭矩 ---- 较快的加速度可靠地从导丝管中拉出焊丝。

控制精确 ---- 双弹簧压力臂提供明确的调节,优化不同焊丝类型的压力。

焊接效果 ---- 高分辨的转速表精确地控制送丝速度。

优化的机器人解决方案 ---- 紧凑、质轻的包装使机器人加速度性能和处理能力最大化。

设计特征:

4个驱动轮设计使送丝性能优良

双弹性压力臂设计带来精确的控制

快速自锁导丝轮(无工具)

导丝板支持整个送丝路径

送丝机设计“嵌套”在发那科机器人ARC Mate® 100iC的上臂

尺寸和重量最优化 - 13.5lbs (6.1kg) - xx高 英寸(毫米)9.1 x 7.5 x 8.4 (231 x 191 x 213)

可靠耐用的设计 - 高分辨率正交转速表进一步控制送丝速度 - 高效发动机使用寿命长

焊接技术参数

实芯焊丝尺寸范围(毫米)

药芯焊丝尺寸范围(毫米)

送丝速度范围 ipm(/)

.023 - .045"

(0.6 - 1.2 毫米)

.035 - .045

(0.9 - 1.2 毫米)

30 to 800 英寸/

(0.8 to 20.3 /)





5送丝机

2.4 水冷焊枪

配置新一代机器人焊枪系统,能够满足机器人焊接的所有要求。焊枪结构紧凑,额定电流大,无论是使用方便性还是焊接效果方面,都是最佳的选择。

由于采用了模块化设计,可以在保持TCP(工具中心点)的同时快速更换鹅颈和电缆组件中的零件。坚固的焊枪设计,优化了TCP重复性,能够连续进行精密焊接。