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法兰焊接机械人机械手
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常州海宝焊接机器人在管法兰管道三通马鞍形机器人焊接应用
一、系统概要
本机器人焊接系统由一台 FANUC M-10iA 站立式机器人，一套1000kg旋转 环缝变位机，一套FANUC 2.5KW机器人伺服电机，一套日本帝人RV减速机，夹紧定位工装， MEEGMET ARTSEN 500 C焊接系统，TBI 72G焊枪套件，，安全防护及电气控制系统等组成。每台工作站可协调联动的总轴数为 8 轴，机器人站立式安装，安全、可靠。
法兰焊接工件主要信息
序号 | 工件信息 | 内容 |
1 | 使用对象 | 法兰圆管及方法兰及环缝 |
2 | 型号 | Φ50mm-φ400mm |
3 | 材质 | Q235 |
4 | 焊接方式 | 熔化极气体保护焊（MAG 焊）； |
5 | 焊缝姿态 | 外环缝及内环缝 |
6 | 保护气体 | 混合气体80%Ar+20%CO2 |
7 | 焊丝规格 | Φ1.2mm； |
8 | 焊缝可达性 | ≤90%； |
9 | 表面处理 | 清理油污、等杂质，焊缝寻位处要打磨； |
12 | 零部件尺寸 | 组对间隙≤1mm，零件重复精度≤1mm。 |
供货范围
序号 | 部件 | 名称 | 单位 | 数量 | 备注 |
1 |
机器 人系 统 | M-10ia机器人本体； | 套 |
1 |
FANUC |
R-30iB 控制器 B-CAB 型柜及控制电缆； | 套 | ||||
弧焊软件包，焊缝寻位，电弧跟踪等功能； | 套 | ||||
彩色示教器及 20m 柔性电缆； | 套 | ||||
变位机回转伺服马达及柔性电缆； | 套 | ||||
2 |
焊接 系统 | ARTSEN 500 C 焊接电源； | 套 |
1 |
MEEGMET
或
Lincoln |
外置送丝机 VR1500； | 套 | ||||
保护气检测开关，减压阀，流量计； | 套 | ||||
气管，控制电缆； | 套 | ||||
送丝桶装附件等。 | 套 | ||||
3 |
焊枪 套件 | 外置 22°空冷焊枪枪颈； | 套 |
1 |
TBI |
安装模块及夹丝机构； | 套 | ||||
焊枪枪缆，枪缆支架及附件等。 | 套 | ||||
4 |
1000kg 回转变位机 | 头架变位机及结构件； | 套 |
1 |
FANUC |
回转变位机及结构件； | 套 | ||||
转动轴马达，驱动及控制电缆； | 套 | ||||
转动轴主轴箱及减速机； | 套 | ||||
回转轴主轴箱及减速机； | 套 | ||||
锁紧气缸，电磁阀，气管，接头； | 套 | ||||
回转支撑，驱动齿轮； | 套 | ||||
拖链，防护盖板，支架及附件等。 | 套 | ||||
5 |
电气 控制 及安 全防 护系 统 | PMC 软件编程； | 套 |
1 |
Master Hyper |
电气控制柜，控制电缆及线槽； | 套 | ||||
三色报警灯，蜂鸣器双重报警装置； | 套 | ||||
电气防护架及附件等。 | 套 | ||||
6 |
系统 集成 | 包装、运输及保险。 | 次 | 1 |
Master Hyper |
安装、调试及验收。 | 次 | 1 | |||
培训至少三位员工能够独立操作机器人 | 次 | 1 |