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齿轮 安川焊接机器人
机器人型号： MA1440
自由度： 6
水平伸长度： 1440mm
可搬质量： 6kg
本体质量： 130kg
重复定位精度： ±0.08mm
安装方式： 置地式、挂壁式、倒挂式
用途： 弧焊、激光加工、搬运、其他...
发布日期：1970/01/01
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MA1440加RD350使用二氧化碳保护气体飞溅量也很少，焊接颗粒几乎都散落到工作台面上……
安川焊接机器人MA1440加RD350全数字双脉冲超低飞溅电源“二氧化碳保护气体”客户现场
安川 MA1440 焊接机器人 简介
追求高生产性，新型弧焊机器人诞生;实现流程简化，在构造、性能、功能上的创新，提高了动作自由度和体型的小型紧凑化等。
主要参数
机器人型号： MA1440
自由度： 6
水平伸长度： 1440mm
可搬质量： 6kg
本体质量： 130kg
重复定位精度： ±0.08mm
安装方式： 置地式、挂壁式、倒挂式
用途： 弧焊、激光加工、搬运、其他
特点
可搭载各种伺服焊枪、传感器；通过高速动作，减少节拍新型结构，提升易用性。
| 机器人型号 | 安川MA1440 | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX200 | |
| 设置*1 | F,C,W | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 6kg | |
| 垂直伸长度 | 2511mm | |
| 水平伸长度 | 1440mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.08mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -170° ~ +170° |
| L轴（下臂） | -90° ~ +155° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -175° ~ +240° | |
| R轴（手腕旋转） | -150° ~ +150° | |
| B轴（手腕摆动） | -135° ~ +90° | |
| T轴（手腕回转） | -210° ~ +210° | |
| 最大速度 | S轴（旋转） | 230°/s |
| L轴（下臂） | 200°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 230°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 430°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 430°/s | |
| T轴（手腕回转） | 630°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 10.5N.m |
| B轴（手腕摆动） | 10.5N.m | |
| T轴（手腕回转） | 3.2N.m | |
| 容许惯性力矩 （GD2/4） | R轴（手腕旋转） | 0.28kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.26kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.06kg.m2 | |
| 本体质量 | 130kg | |
| 电源容量*3 | 1.5kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：高精度用途时推荐负载在30KG以下。