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齿轮 安川焊接机器人
齿轮 安川焊接机器人

齿轮 安川焊接机器人

机器人型号: MA1440 自由度: 6 水平伸长度: 1440mm 可搬质量: 6kg 本体质量: 130kg 重复定位精度: ±0.08mm 安装方式: 置地式、挂壁式、倒挂式 用途: 弧焊、激光加工、搬运、其他...
发布日期:1970/01/01
  • 产品详情

 MA1440加RD350使用二氧化碳保护气体飞溅量也很少,焊接颗粒几乎都散落到工作台面上……

 安川焊接机器人MA1440加RD350全数字双脉冲超低飞溅电源“二氧化碳保护气体”客户现场

安川 MA1440 焊接机器人 简介
追求高生产性,新型弧焊机器人诞生;实现流程简化,在构造、性能、功能上的创新,提高了动作自由度和体型的小型紧凑化等。
主要参数
机器人型号: MA1440
自由度: 6
水平伸长度: 1440mm
可搬质量: 6kg
本体质量: 130kg
重复定位精度: ±0.08mm
安装方式: 置地式、挂壁式、倒挂式
用途: 弧焊、激光加工、搬运、其他
特点
可搭载各种伺服焊枪、传感器;通过高速动作,减少节拍新型结构,提升易用性。



机器人型号安川MA1440
适用控制柜DX200
设置*1F,C,W
自由度6
可搬质量6kg
垂直伸长度2511mm
水平伸长度1440mm
重复定位精度*2±0.08mm
动作范围S轴(旋转)-170° ~ +170°
L轴(下臂)-90° ~ +155°
E轴(肘)-
U轴(上臂)-175° ~ +240°
R轴(手腕旋转)-150° ~ +150°
B轴(手腕摆动)-135° ~ +90°
T轴(手腕回转)-210° ~ +210°
最大速度S轴(旋转)230°/s
L轴(下臂)200°/s
E轴(肘)-
U轴(上臂)230°/s
R轴(手腕旋转)430°/s
B轴(手腕摆动)430°/s
T轴(手腕回转)630°/s
容许力矩R轴(手腕旋转)
10.5N.m
B轴(手腕摆动)10.5N.m
T轴(手腕回转)3.2N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转)0.28kg.m2
B轴(手腕摆动)0.26kg.m2
T轴(手腕回转)0.06kg.m2
本体质量
130kg
电源容量*31.5kVA
 
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。

*4:高精度用途时推荐负载在30KG以下。