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OTC FD-V6 焊接机器人
OTC FD-V6 焊接机器人

OTC FD-V6 焊接机器人

FD-V6 焊接机器人 产品特点:   动作更快,反应更敏捷—由于采用更高级的伺服控制系统,使机器人能在最佳加速方式下运行,节省工作时间   完全独立的多关节机器人,与原来的机器人相比动作范围更广   操作方便,便于用户使用   机器人示教盒小型、轻巧、使用非常方便,在示教盒上可以方便地进行中/英文切换...
发布日期:1970/01/01
  • 产品详情
FD-V6多功能焊接机器人

 ■   动作更快,反应更敏捷--由于采用高级的伺服控制系统,使机器人能在最佳速度方式下运行,节省工作时间。

 ■   完全独立的多关节机器人,与原来的机器人相比工作范围更大。

 ■   操作方便,便于用户使用。

 ■   焊接机器人示教盒小型、轻巧、使用非常方便。在示教盒上可以方便的进行中/英文切换。

OTC FD-V6 焊接机器人:

 本套设备由两台OTC焊接机器人、行走龙门轨道、两套外部轴变位机、预工装夹具、电控系统等部件组成。采用双工位布局方式,即焊接工位A和上料装夹工位B,使工件焊接与工件装夹可以同时进行,有效提高生产效率。

    OTC焊接机器人用途广泛,能应用于电弧焊、点焊、喷涂、激光焊、搬运等多种用途,满足生产加工中各种需求。新一代FD-V6 OTC机器人反应更敏捷,动作更快,由于采用了更高级的伺服控制系统,使机器人能在最佳加速方式下运行,节省工作时间。

    OTC焊接机器人所配电源为OTC全数字式逆变控制焊机DM350-500,由于OTC焊机采用了独特的IGBT逆变控制技术,大幅度提高了逆变器主频率。OTC焊机内存储了30套经过优化的标准焊接规范参数,操作人员可根据焊丝直径、材料、保护气体、焊接位置来调用焊接参数,是焊接参数的选择更加方便可靠。OTC焊机还可对弧长进行精确的控制,具有收弧回烧功能,减少焊丝端头小球,MAG焊时,飞溅小,焊缝成型美观。

    型号FD-V6
    轴数6轴
    负载6kg
    重复定位精度±0.08mm
    驱动容量2600w
    动作范围基本轴J1±170°(±50°)
    基本轴J2﹣155°~﹢90°
    基本轴J3﹣170°~﹢190°
    手臂轴J4±180°
    手臂轴J5﹣50°~﹢230°
    手臂轴J6±360°
    最大速度基本轴J13.66rad/s{210°/s}(3.32rad/s{190°/s})
    基本轴J23.66rad/s{210°/s}
    基本轴J33.66rad/s{210°/s}
    基本轴J47.33rad/s{420°/s}
    基本轴J57.33rad/s{420°/s}
    基本轴J610.82rad/s{600°/s}
    荷载能力允许扭矩J411.8N·m
    允许扭矩J59.8N·m
    允许扭矩J65.9N·m
    允许惯性矩J40.30kg·m?
    允许惯性矩J50.25kg·m?
    允许惯性矩J60.06kg·m?
    机器人动作范围截面面积3.14m?x340°
    周围温度·湿度0~45℃,20~80%RH(无冷凝)
    本体重量144kg
    第3轴可载能力10kg
    安装方式
    地面/侧挂/吊装
    主要应用
    能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途,
    对应生产加工中各种需求。