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FANUC M-10iA/7L
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常州海宝机器人焊接系统专注于高质量MAG焊接应用场合，在管法兰机器人焊接，结构管线焊接、大型结构件焊接领域有着广泛的应用前景。
主要技术特征
可提供专业的铝合金MIG焊接系统和钢铁材料MIG/MAG焊接系统
配有机器人铝合金专用送丝通道设计，保证送丝平稳；
提供CV，脉冲，双脉冲弧焊机器人模式；
可以集成焊接机器人系统；
M-10iA/7L采用最先进的伺服技术，可以提高机器人的动作速度和精确度，在最大程度上减少操作员的干预，提高了弧焊系统的工作效率
性能特点
※ 采用最先进的伺服技术，机器人动作速度快，控制精度与工作效率高；
※ 机器人与焊接电源之间实现数字通讯，确保机器人和焊接电源高速协调控制，达到高品质焊接；
※ 提供薄板碳钢低飞溅、高品质脉冲等多种焊接方法，应用范围广，焊接能力强；
※ M-10iA/7L机器人具有开放的外部通讯和IO接口，可与国内外主流焊机匹配；
※ 自带焊头修正、再起弧功能；
※ 可实现全方位安装
应用场合
铝合金高效机器人焊接；
适合机器人焊接的机器人MIG焊应用场合；
高精度要求的机器人MIG焊接；
机器人型号
FANUC M-10iA/7L
控制轴数
6轴
安装方式
地面、顶吊、倾斜
可达半径
1632mm
动作范围（最高速度）
J1轴回转
340o/360o (选项) (230o/s)
5.93rad/6.28rad(选项) (4.01rad/s)
J2轴回转
250o(225o/s) 4.36rad(3.93rad/s)
J3轴回转
447o(230o/s) 7.80rad(4.01rad/s)
J4轴手腕旋转
380o(430o/s) 6.63rad(7.50rad/s)
J5轴手腕旋转
380o(430o/s) 6.63rad(7.50rad/s)
J6轴手腕旋转
720o(630o/s) 12.57rad(11.0rad/s)
手腕最大负载能力
7Kg
手腕允许负载转矩
J4轴
15.7N·m
J5轴
10.1N·m
J6轴
5.9N·m
手腕允许负载转动惯量
J4轴
0.63kg·m2
J5轴
0.38kg·m2
J6轴
0.061kg·m2
重复定位精度
±0.08mm
机器人质量
135kg
安装条件
环境湿度：通常在75%RH以下短期在95%RH以下（一个月内）
振动量： 0.5G以下
