智能型驱动器（HACD）

智能型驱动器可以用于各种步进电机上面，我们的主营产品两相步进电机，三相步进电机，编码器步进电机等都会需要驱动器的驱动。

多种控制模式

配有安全的特点：

集成诊断

独立的电源和逻辑输入

异常监视和处理

可编程

驱动器主要特性：

矢量控制    体积小

闭环        高可靠性

低热        电机控制参数自动调整

高效的电流设定

参数 :

交流电源输入: 17 ~ 100VAC;    

交流逻辑输入: 17 ~ 100VDC;

相电流:  8 A  有效值 (11A 峰值);

斩波频率 : ultrasonic 33KHz;

步距角: 200细分至25600细分;

保护: 过流，高温，相相与相地短;

数字输入 (光耦合);

数字输出 (光耦合);

尺寸和质量: 165x97,5x62,3mm 不带连接器 (L x D x H : 参考图片); 重量 : 900克 ;

IP 保护等级： IP20;

工作温度：5°C ~ 40°C  ; 保存温度： -25°C ~ 55°C ;

湿度 : 5% ~ 85% 不结露;

强大的运动模块

脉冲方向控制模式

模拟参考速度控制模式

速度控制模式

宽范围的定位控制模式（归零，相对位置，目标位置）

cam模式：可编程模式（c1x90 版本）

电子变速箱实时跟踪外部电机位置与速度

高速i/o口触发使得电机启停同步

多轴运动同步

更多控制模式变化

对比开环步进方案：

可靠定位避免同步丢失

维持稳定位置，并且能够在一些诸如机器振动的特殊原因下自动恢复

充分利用电机转矩

能够在电流控制下根据负载变化高速运行，然而普通开环控制没有考虑负载变化，全速度都是采用同样的电流控制。

对比无刷伺服控制：

无需调节电流（根据负载变化自动调节）

在执行完动作后能够保持位置稳定不波动。

通过独立集成dsp控制快速定位

依靠短的定位时间能够连续快速执行短程动作。

通过上位机指令的驱动控制

适合多轴系统（多达127个）

内置强大运动模块功能确保多轴同步并且减少上位机负担。

atomic处理允许用户访问所有功能和设备资源来执行和同步任何过程。

允许访问强大的运动模块和内置的实时处理模块来适应特殊应用