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偏心减速机电机选型
方身 | 型号 | 齿轮箱参数 | 电机规格 | 重量(kg) | 厚度(mm) | ||||||
减速比i | 额定扭矩(N.m) | 最大扭矩(N.m) | 回差 | 力矩(N.m) | 电流(A) | 电阻 (Ohm) | 转动惯量(g.cm2) | ||||
口42 | HEM-17D2419-01SP | 1:10 | 0.0125 | 0.0131 | 2° | 0.27 | 1.2 | 2.4 | 40 | 0.28 | 33.7 |
口57 | HEM-23D3801-01SP | 1:11 | 0.0319 | 0.0335 | 2° | 0.68 | 1 | 6.75 | 480 | 1.1 | 51 |
偏心减速机电机尺寸图
□ HEM-17D2419-01SP
□ HEM-23D3801-01SP
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