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盘式电机驱动器
| 型号 | Step Angel | 力矩(N.m) | 电流(A) | 电阻（Ohm） | 转动惯量（g.cm2） | 重量(g) | 厚度(mm) | 出轴 |
| HEM-21Z2401 | 7.5° | 0.210 | 1.5 | 2.0 | 13.0 | 310 | 单 | |
| HEM-28Z2401 | 0.370 | 3.0 | 0.5 | 21.0 | 950 | 单 |
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