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减速机电机驱动器
| 方身 | 型号 | 齿轮箱参数 | 电机规格 | 重量（kg） | 厚度（mm） | ||||||
| 减速比i | 额定扭矩(N.m) | 最大扭矩(N.m) | 回差 | 力矩(N.m) | 电流(A) | 电阻 （Ohm） | 转动惯量（g.cm2） | ||||
| 口42 | HEM-17D2419-01SP | 1：10 | 0.0125 | 0.0131 | 2° | 0.27 | 1.2 | 2.4 | 40 | 0.28 | 33.7 |
| 口57 | HEM-23D3801-01SP | 1：11 | 0.0319 | 0.0335 | 2° | 0.68 | 1 | 6.75 | 480 | 1.1 | 51 |
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