齿轮箱步进电机

齿轮箱步进电机的结构：

在电机机壳内，由齿轮箱底板将电机机壳隔离成由定子和转子组成的电机主体部分和齿轮箱部分，变速齿轮组设置在齿轮箱内，在齿轮箱部分的齿轮箱底板中间位置设置有一齿轮孔，转子的转子轴齿轮经一齿轮孔，伸入到齿轮箱内与变速齿轮组的一级齿轮啮合；在由盖板和齿轮箱底板组成的齿轮箱内，设置有一级齿轮支架，在一级齿轮支架与转子轴同轴线位置安装输出轴；一级齿轮支架的偏中间位置上设置有二齿轮孔，齿轮组的末级齿轮的小齿轮从二齿轮孔伸出，与输出轴上的齿轮啮合；输出轴的另一端由盖板设置的输出孔支撑，输出轴伸出盖板部分构成齿轮步进电机的输出轴。

齿轮箱步进电机的优点：

1． 电机旋转的角度正比于脉冲数；

2． 电机停转的时候具有的转矩（当绕组激磁时）；

3． 由于每步的精度在 百分之3-百分之5，齿轮箱步进电机，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性；

4． 稳定的起停和反转响应；

5． 由于没有电刷，购买齿轮箱步进电机，可靠性较高，因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命；

6． 电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，，这使得齿轮箱步进电机的结构可以比较简单而且控制成本  

7． 仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转。

8． 由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围。