编码器步进电机

编码器步进电机其实就是加了编码器的步进电机，在加不加编码器上面也是有不同的看法的，加了编码器的步进电机还是有点的，编码器在步进电机上起到了反馈和保护的作用，假如你让步进电机走100步，如果没有编码器，那么你就不知道步进电机是不是精准的走了100步，且同时我们还可以通过编码器来知道步进电机的正确走向，是不是正确的顺时针转动等等，这些也是编码器步进电机的好处。

编码器步进电机的原理：

怎么样更加的精准呢，这个主要是因为步进电机加了编码器的缘故，编码器步进电机解决了步进电机的精准度问题，如果是单纯的步进电机，那么在高精度方面不是很好，一般如果是需要高精度的，会选择使用伺服电机。编码器步进电机在没有超载的情况下，电机的转速、停止的位置是取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不是受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按照设计的方向转动一个固定的角度，称为步距角，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率和控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。