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17D，23D，24D，34D 刹车电机驱动器
| 型号 | 刹车规格 | 力矩 | 电流 | 电阻 | 转动惯量 | 重量 | 厚度 | |
| 电压(D.C) | 力矩(N.m) | (N.m) | (A) | （Ohm） | （g.cm²） | (Kg) | (mm) | |
| HEM-17D4402-34BK | 24V | 0.36 | 0.45 | 1.2 | 3 | 57 | 0.48 | 71.8 |
| HEM-17D8402-10BK | 0.9 | 2.5 | 1.4 | 128 | 0.81 | 91.8 | ||
| HEM-23D4404-21BK | 24V | 1.5 | 1.2 | 4 | 0.4 | 280 | 1 | 85 |
| HEM-23D6406-11BK | 2.2 | 4 | 0.5 | 480 | 1.5 | 109 | ||
| HEM-23D9401-07BK | 3 | 4 | 1.1 | 800 | 1.85 | 145 | ||
| HEM-24D5007-02BK | 24V | 1.5 | 3 | 4 | 0.6 | 900 | 1.8 | 119 |
| HEM-34D1801-10BK | 24V | 5.2 | 5.4 | 6 | 0.6 | 1400 | 3.2 | 114.5 |
| HEM-34D3803-13BK | 11.8 | 6 | 0.8 | 2500 | 4.8 | 154.5 | ||
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