MCM/HV箱体智能焊接生产线（IWL1800）

1 生产线主要特点 

●全封闭式的焊接室（含挡弧板，吸尘装置，安全围栏等——消除烟尘、避免焊弧强光伤害、避免人员和车辆及器械非法侵入等防护措施，保证生产安全

● FANUC机器人——运行精度及稳定性，支持在线、离线编程

● 专用投料车——工业铝型材拼装，具有较强的柔性，机械性能好、连接强度高、承载能力大

● 自动上料、拼装、焊接——无需人工干涉，提高焊接件焊接质量与效率

福尼斯TPS 5000 CMT焊接电源——全数字化逆变技术，精确控制电弧形态，保证低飞溅、焊缝外观

● 激光寻位系统（Servo-Robot激光跟踪）—— “修正”焊接轨迹，实现高速焊缝寻位 ，保证焊接质量的稳定性

● 高精度数字化定位夹具——适应多种规格箱体焊接，同时自带反变形控制功能，减少或消除零件因焊接加热而产生热胀冷缩焊接变形。

● 增加设计机器人抓手二次定位装置——保证零件装入夹具的一致性

● 自动更换抓手——带有快换接头，可实现现用抓手与待用抓手的快速切换

●  智能监控——实时监控识别焊接作业区域是否正常，确保作业过程安全可靠

● 控制系统采用西门子S7-1500PLC——以“分散控制，集中管理”为控制理念，将控制系统按照运行模块进行划分，系统协调工作，稳定高效  

2附加设备介绍

2.1行走机构

行走机构电机采用FANUC原装进口伺服电机，关键零部件均为知名优质品牌，不仅行走精度高而且产品性能稳定。搬运及焊接机械手可沿纵轴线方向移动，

其机械臂的伸展范围涵盖整个焊接区域.

The extent about the Robot tongs covering the entire welding area.

2.2高精度两轴变位机

变位机拥有2个机器人外部轴，每个轴的速度可以进行自由编程，并与机器人控制系统联动进行轨迹插补运算。结构采用头尾架式结构，驱动采用焊接机器人系统附带电机、精密RV减速机，电机抱闸制动。变位机与滑轨机器人组合，优化焊接姿态。