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Wiring Diagram(接线图):
技术数据（Electrical Specifications）:
| 电机型号 MODEL | 24HSM4430EG | 24HSM4442EG | 24HSM6430EG | 24HSM6442EG | 24HSM1430EG | 24HSM1404EG |
| 相数 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 |
| 额定电压 VDC | 1.8 | 1.26 | 2.4 | 1.89 | 3.3 | 2.88 |
| 相电流 A | 3.0 | 4.2 | 3.0 | 4.2 | 3.0 | 4.2 |
| 相电阻 Ω | 0.6 | 0.4 | 0.8 | 0.5 | 1.0 | 0.75 |
| 相电感 mH | 1.3 | 0.7 | 2.0 | 1.4 | 4.2 | 2.8 |
| 保持转矩 N.M | 0.9 | 0.9 | 1.6 | 1.6 | 3.0 | 3.0 |
| 转动惯量 g.cm2 | 200 | 200 | 350 | 350 | 450 | 780 |
| 电机重量 Kg | 0.55 | 0.55 | 0.7 | 0.7 | 1.15 | 1.15 |
| 机身长度 L(mm) | 45 | 45 | 56 | 56 | 90 | 90 |
*以上仅为代表性，派生产产品可根据客户要求制作.
*Note: We can manufacture products according to customer’s requirements.
电机外形尺寸Motor Dimension(mm)