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2.技术数据（Electrical Specifications）
| 电机型号 Motor Model | 16STTE2205030 | 16STTE2201030 |
| 相数 Number of Phase | 3 | 3 |
| 极数 Number of Poles | 8 | 8 |
| 额定电压 Rated Voltage(VAC) | 220 | 220 |
| 额定转速 Rated Speed(Rpm) | 3000 | 3000 |
| 额定转矩 Rated Torque(N.m) | 0.16 | 0.32 |
| 额定功率 Rated Power(W) | 50 | 100 |
| 额定电流 Rated Current(A) | 0.65 | 1.2 |
| 峰值电流 Peak Current(A) | 1.95 | 3.6 |
| 峰值转矩 Peak Torque(N.M) | 0.48 | 0.96 |
| 转子惯量 Rotor Inertia(kg.cm2) | 0.031 | 0.059 |
| 转矩常数 Torque Constant(N.m/A) | 0.265 | 0.265 |
| 反电势常数 Torque Constant(V/krpm) | 16 | 16 |
| 线间电阻 Line-Line Resistance(Ω) | 16.6 | 5.53 |
| 线间电感 Line-Line Inductance(mH) | 14 | 6 |
| 机身长度 Length(mm) | 92(129) | 112(149) |
| 电机重量 Weight(kg) | 0.5 | 0.73 |
| 适配驱动器Matched Driver | SMH-1010 STH-2015 | |
编码器线数 Encoder line number(ppr) | 2500 | |
| 绝缘等级 Insulation class | F | |
| 防护等级 safety class | IP65 | |
| 温度 Temperature | -20℃---40℃（不结冰） | |
| 湿度 Humidity class | 90%RH以下（无结露） | |
| 环境 Environmental science | 远离腐蚀，可燃性气体，油污，灰尘！ | |
*以上仅为代表性，派生产产品可根据客户要求制作
*Note: We can manufacture products according to customer’s requirements.
电机外形尺寸Motor Dimension(mm)
无刹车
带刹车
电机绕组插座 | 绕组引线 | U | V | W | PE | |||||||||||
插座编号 | 2 | 3 | 4 | 1 | ||||||||||||
编码器插座 | 信号引线 | 5V | 0V | A+ | B+ | Z+ | A- | B- | Z- | U+ | V+ | W+ | U- | V- | W- | PE |
插座编号 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | |
转矩--转速特性 Torque--speed characte
