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伺服电机参数表
| 电机型号 | 130SM04025 | 130SM05025 | 130SM06025 |
功 率 （Kw） | 1.0 | 1.3 | 1.5 |
零速转矩 （Nm） | 4 | 5 | 6 |
额定转速 （Rpm） | 2500 | 2500 | 2500 |
额定电流 （A） | 4.0 | 5.0 | 6.0 |
转子惯量 （Kgm2） | 0.85×10-3 | 1.06×10-3 | 1.26×10-3 |
电气时间常数F（ms） | 2.58 | 2.89 | 3.05 |
编码器线数 （P/R） | 2500 | ||
电机绝缘等级 | B | ||
使用环境 | 环境温度：(0~55)℃ 湿度：小于90%（无结露） | ||
适配驱动器型号 | 国产或松下等进口相应驱动器 | ||
工作电压 （AC） | 3ΦAC220V -15% ~ +10% 50/60Hz | ||
工作方式 | 连续 | ||
使用环境 | 工作温度：(0~55)℃ 存贮温度：(-20~80)℃ 湿度：小于90%（无结露） | ||
控制方式 | PWM正弦波控制 | ||
转矩转速图 （T-M） | 图5 | 图6 | 图7 |
转矩-转速图（T-M）（A：连续工作区；B：短时工作区）
伺服电机参数表
| 电机型号 | 130SM07720 | 130SM10015 | 130SM15015 |
功 率 （Kw） | 1.6 | 1.6 | 2.3 |
零速转矩 （Nm） | 7.7 | 10 | 15 |
额定转速 （Rpm） | 2000 | 1500 | 1500 |
额定电流 （A） | 6.0 | 6.0 | 9.5 |
转子惯量 （Kgm2） | 1.58×10-3 | 2.14×10-3 | 3.24×10-3 |
时间常数F（ms） | 3.18 | 3.54 | 3.89 |
编码器线数 （P/R） | 2500 | ||
电机绝缘等级 | B | ||
使用环境 | 环境温度：(0~55)℃ 湿度：小于90%（无结露） | ||
适配驱动器型号 | 国产或松下等进口相应驱动器 | ||
工作电压 （AC） | 3ΦAC220V -15% ~ +10% 50/60Hz | ||
工作方式 | 连续 | ||
使用环境 | 工作温度：(0~55)℃ 存贮温度：(-20~80)℃ 湿度：小于90%（无结露） | ||
控制方式 | PWM正弦波控制 | ||
转矩转速图 （T-M） | 图8 | 图9 | 图10 |
转矩-转速图（T-M）（A：连续工作区；B：短时工作区）
