在线式4轴视觉检测锡焊机器人

设备主要规格和技术参数：

1.大功率150W发热系统；

2.ANYI焊锡专用控制系统，图形显示、阵列编程、焊点整体修改、中途暂停续点工作，编程高效快捷；

3.机械手采用进口伺服丝杆运动组件，运行速度可达：800mm/s、重复精度可达±0.02mm；

4.多组数据IO接口，控制治具及联机自动运行，连接视觉定位系统,自动补偿坐标数据，精准定位提升焊锡良率；

5.外形尺寸：W1100*L1100*H1800mm；

6.重复精度：X /Y /Z±0.02mm，R轴0.2°；

7.定位方式：循环治具定位；

8.输入电压：220V / 输入气压：4-8kg/cm²；

9.各轴最大速度：X/Y 0.1-600mm/Z 0.1-300mm/,R 0.1-600°/s

10.适用锡丝：Φ0.3-1.2mm ,破锡功能仅适合（Φ0.8-1.2mm)；

11.示教方式及文件容量：使用编程器示教，可存1000组程序，每组可编辑8000条指令；

12.输送线宽度：360mm，手动调整，承重：MAX 8KG,速度：1-300mm/秒；

13.加热模组：单只焊笔加热：150W，温度范围：50-500℃，控温精度：2℃（空载），温度补偿：±50℃。