自动插脚机

产品概述:根据客户要求，确定插脚机结构为：振动盘上料，前道往复运动运送盆架。脚带通过45°旋转从脚带上奋力，

X、Z轴带动夹爪取出针脚然后插入盆架。后道用气缸压住插好针脚的盆架，用齿轮带动弯脚工装旋转，将针脚弯成90°，最后收料。

基本参数：

1.设备尺寸：1500*1000*75

2.设备重量：150Kg

3.启动方式：启动按钮

4.控制系统：PLC

5.效率：5000个/8小时

设备功能及配置：

1.上料：应客户要求采用振动盘上料，步进电机旋转光纤定位，放入往复运动传送机构运送盆架。

2.针脚与脚带盘分离：气缸压紧脚带，步进电机通过光纤定位旋转到固定位置，夹爪气缸夹住针脚，然后45°角重复旋转将针脚从脚带上分离。

3.插脚：夹爪气缸固定盆架，X、Z伺服线性模组带动夹爪取出针脚然后插入盆架。

4.弯脚机构：用气缸压住插好脚的盆架，用齿轮带动弯脚工装旋转，将针脚弯成90°。

5.电气控制系统：采用PLC控制，可在触摸屏上调节所需参数改变插脚位置，人机界面为中文彩色操作系统，易学易用。