四轴轨迹控制器

四轴伺服/步进电机控制；

四轴增量式编码器；

高性能直线插补；

高性能二轴圆弧插补；

高性能三轴空间圆弧插补、空间螺旋线插补、锥形插补、圆柱线插补等；

支持小线段连续插补；

高性能连续轨迹前瞻控制；

卓越的速度曲线规划；

连续轨迹各段速度可设；

高速位置锁存、比较及触发；

PWM速度跟随，反向间隙/螺距补偿；

CANopen、EtherCAT总线扩展。