视觉点焊机

   AN1-1205全自动视觉点焊机器人是自动实现电声、传感器等引线的自动识别焊接点、运动定位、引线点焊于一体的点焊机器人。 系统主要由机器视觉单元、微点焊机单元、三轴运动控制单元等组成。系统由机器视觉系统对需要焊接工件的引线精确定位将坐标值给控制器，系统通过运动平台进行自动定位，微点焊系统完成点焊，实现引线点焊的自动化生产。 系统具有统计功能，方便自动化管理，机器人节约人力成本，提高生产效率保证产品质量。

二、技术参数

1、产能：               15000个/8h；

2、焊接效率：           2S/PCS

3、焊接定位精度：       0.01mm

4、视觉识别精度：       0.01mm

5、视觉识别速度：       100ms

6、运动平台运动精度：   0.01mm

7、运动平台的行程范围： X轴: 100mm  Y轴: 200mm

8、整机尺寸：           520x550x750（mm）（长×宽×高）

9、电源： AC220V ±10%  50Hz