机器人自动化焊接

XXXXX（乙方）向常州市海宝焊割有限公司（甲方）拟订购方管圆管机器人焊接工作站一台。  用于模具结构件方管圆管的自动化焊接工作。由甲方方进行设备的设计、制造、安装和调试，设备验收合格后一次性交付乙方使用。经双方友好协商，现拟定技术方案如下。

一、系统概要

 本机器人焊接系统由一台 FANUC M-10iA/8L 站立式机器人，一套2000kg旋转 环缝变位机，一套FANUC 4.5KW机器人伺服电机，一套FANUC 2.5KW机器人伺服电机，两套日本帝人RV减速机，夹紧定位工装， FANUC P400I焊接系统，BINZEL 350GC焊枪套件，，安全防护及电气控制系统等组成。每台工作站可协调联动的总轴数为 8 轴，机器人站立式安装，安全、可靠

FANUC机器人能应用于焊接机器人、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途，对应生产加工中各种需求。1台机器人的工作效率相当于3名熟练技术工人，焊接质量明显优于人工焊接。

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