切割机器人运行精度高、速度快，大大提高工作效率。控制系统灵敏可靠、故障少，操作和维护方便。系统的启动、停止、暂停、急停等均可通过示教器进行。此外，系统的运行状态及系统报警可在示教器上显示。

切割电源采用MasterHyper HB2000等离子刀锋切割电源。切割穿透力极强，切割速度远超世界上所有等离子电源50%，标准的机器人选配电源，被发那科机器人，发那科机器人列为唯一指定选择。

该设备外观颜色默认为橙色。若要使用其他外观颜色，用户应在制作前通过书面确认，我方将根据用户指定颜色进行生产。

该工作站具备各个动作之间信号连锁以及互锁以杜绝误操作的发生，以提高整个工作站的总体性能。

1.3 工作流程简介

1、工位无工件，人工将待切割工件放置于待切割工作区域；

     2、工件精确落位后，夹具按钮夹紧后，即可启动切割机器人。机器人按照事先示教的轨迹进行切割。基于Matlab的多维矩阵分析，单台的德国KUKA KR5即可完成客户的最大工件的完整切割。切割机器人根据示教的轨迹，将工件1切割完成。切割完成后，机器人移动到工装2进行切割作业，操作工取下工装1上的工件。

3、重复以上步骤，形成循环。

1.4、切割工件的效果（中国唯一的机器人等离子切割应用专家 ——MasterHyper

常州海宝常州焊割公司）

机器人切割的C型梁，首先比起火焰切割的优势是：

1.切割速度极快，受热忽略不计，所以无变形。

2.切割面光洁，如同镜子一样的光洁度。

3.切割面发亮，甚至达到了雪亮的水平，误差低于0.05mm，你想要什么样的坡口角度，机器人就能准确的给你打出什么样的坡口角度，你想要365天每天都能达到同样的最高标准，放心，机器人绝对能给你。

3.4 MasterPower — HB2000等离子电源

◇电源简介

IGBT逆变式是选用IGBT作为逆变器的功率开关器件。它具有控制功率小，输出电流大，工作频率高等特点。它是用非晶态磁性材料作为逆变器中变压器的磁心，从而提高了逆变器的可靠性，减小了电源的体积重量，提高了电源的功率因数和效率，降低了能耗，节约了材料。HB系列等离子切割电源可提供更强、更集中、更为平稳的电弧。

◇电源特点：

☆采用软开关技术，电源稳定性加强，大幅度提高IGBT使用寿命；

☆节能：切割同样板材，常州海宝电源比普通电源节约成本75%左右；                       

☆与普通电源相比，常州海宝电源引弧成功率高、能力集中，割缝窄、切口光滑、变形小，切割电流稳定、低成本、高回报；

☆电流缓升缓降功能：低电流引弧，大幅度提高消耗品的使用寿命，从而降低使用成本；

☆电源体积小、重量轻，移动方便是配置安装于数控机横梁上工作的最佳电源；

☆数字电流显示，切割电流连续可调，准确直观；

☆内置过热、过流、气压等保护电源。

◇电源参数

※以上图片为旧款HB2000型号，新款电源为最新型号常州海宝焊割的MasterPower，达到精细级别标准，目前供不应求，切割工艺如下：

3.4，基座及工装

用于机器人的连续性切割作业，可以将机器人置于两块工件的正中心点进行切割，以提高切割范围，并提高切割效率。工作台面上刻有安装基线，安装各种定位工件和夹紧机构，并设有安装槽孔，使工作台面具有较高的强度和抗冲击性能。