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焊接机器人焊接机械手
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五、供货范围
序号 | 部件 | 名称 | 单位 | 数量 | 备注 |
1 |
机器 人系 统 | M-10ia/8L机器人本体； | 套 |
1 |
FANUC |
R-30iB 控制器 B-CAB 型柜及控制电缆； | 套 | ||||
弧焊软件包，焊缝寻位，电弧跟踪等功能； | 套 | ||||
彩色示教器及 20m 柔性电缆； | 套 | ||||
变位机回转伺服马达及柔性电缆； | 套 | ||||
2 |
焊接 系统 | Smart Power-P500i； | 套 |
1 |
FANUC |
外置送丝机 VR11000； | 套 | ||||
保护气检测开关，减压阀，流量计； | 套 | ||||
气管，控制电缆； | 套 | ||||
送丝桶装附件等。 | 套 | ||||
3 |
焊枪 套件 | BINZEL W500水冷焊枪，机器人中空手腕 | 套 |
1 |
宾采尔 |
安装模块及夹丝机构； | 套 | ||||
焊枪枪缆，枪缆支架及附件等。 | 套 | ||||
4 |
变位机 负载500kg | 头架变位机及结构件； | 套 |
2 |
FANUC |
回转变位机及结构件； | 套 | ||||
转动轴马达，驱动及控制电缆； | 套 | ||||
转动轴主轴箱及减速机； | 套 | ||||
回转轴主轴箱及减速机； | 套 | ||||
锁紧气缸，电磁阀，气管，接头； | 套 | ||||
回转支撑，驱动齿轮； | 套 | ||||
拖链，防护盖板，支架及附件等。 | 套 | ||||
5 |
电气 控制 及安 全防 护系 统 | PMC 软件编程； | 套 |
1 |
Master Hyper |
电气控制柜，控制电缆及线槽； | 套 | ||||
控制柜弧焊软件包 | 套
| ||||
三色报警灯，蜂鸣器双重报警装置； | 套 | ||||
电气防护架及附件等。 | 套 | ||||
6 |
系统 集成 | 包装、运输及保险。 | 次 | 1 |
Master Hyper |
安装、调试及验收。 | 次 | 1 | |||
培训至少三位员工能够独立操作机器人 | 次 | 1 |
2.2设备清单（日本FANUC 机器人 ）
系统 | 设备名称 | 数量 | 内容描述 | 生产厂家 | 供货厂家 |
机器人系统 | 机器人本体 | 1套 | FANUC M-10iA/8L | FANUC原装进口
| 常州海宝
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机器人控制柜 | R-30IA | ||||
示教盒 | OP5000 | ||||
焊接系统 | 脉冲气保焊电源 | 1套 | Smart Power-P400i（机器人专用） | ||
机器人专用送丝机 | 1套 | ||||
高性能机器人焊枪 | 1套 | BIZNZEl W500 | 德国BINZAL （宾采尔） | ||
中空手腕机器人防碰撞装置 | 1套 | BINZEL ABICOR CAT2 | |||
奥地利福尼斯专家版弧焊软件 | 1套 | 编程示教盒系统直接附带 世界上最先进的焊接系统包 | 奥地利 FROMIUS （福尼斯） | ||
弧焊软件包：始端检测 | 1套 | 控制柜附带高速动态采集卡 具有弧焊传感器功能 具有碰传感功能 具有数据和异常监视功能 | |||
弧焊软件包：电弧跟踪 | 1套 | ||||
弧焊软件包：多层多道焊 | 1套 | ||||
弧焊软件包：弧压监测跟踪 | |||||
焊接辅助系统 | 机器人高稳定底座 | 1套 | 高强度机器人底座 | FANUC原装进口 | |
机器人头尾式型变位机 | 1套 | 完成全自动化焊接任务 | |||
机器人焊枪清枪装置 | 1套 | 自动化清理焊枪 | 德国 STUAA | ||
中央集成式控制柜 | 1套 | 依靠中央CPU及PLC智能化控制 | Masterhyper | ||
其它配置
| 机器人变压器 | 1套 | 380V/200V | ||
工装操作平台 | 2套 | 三维柔性化工装 | |||
机器人底座 | 1套 | 安装机器人 | |||
配套设备放置架 | 1套 | 放置机器人焊接电源及控制箱等 | |||
其他附件 | 1套 | 工具等 | |||
按钮开关及控制线路 | 1套 | 选用施耐德西门子等品牌 |