发那科 M-10ia/12

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全自动焊接机械手，产品广泛应用于焊接自行车配件、电动车配件、家具配件、汽车零配件、汽车座椅、运动器械、医疗器械、五金机电等五金制造领域的焊接。本产品移定性好，精度高、效率高，操作简便。

焊接机器人机械手是常州市海宝焊割有限公司运行的一款多功能焊接与切割设备。

机器特点：

1、采用示教型编程方式，只要用手动按焊接轨迹走一次，系统自动记录焊接轨迹。大大节省编程时间，学习简单。

2、控制系统采用DSP和EPGA技术可实现4-5轴联动，高速运行时稳定性高。

3、执行部分采用交流伺服电机，实现高精度、高速运行、稳定性高等特点。

4、传动部分采用精密滚珠丝杆提高了重复定位精度和使用寿命。

5、导轨采用高组装线性导轨，提高重复定位精度和使用寿命和降低机器噪音。

6、安装方式采用落地式安装，大大提高了机器的灵活性。

7、机器操作简单稳定性高，只需普通工人就能够操作，无需专业焊工。

FANUC机器人主要性能

1、任意三维空间直线、三维空间弧线及三维空间曲线进行轨迹运动。

2、模拟工作轨迹及工作时的特殊姿态（焊枪和割枪姿态），手动操作示教器进行示教编程，自动保存各项参数，采用路径规划自动编程技术进行三维空间连续轨迹插补运算，自动生成加工文件，实现机器人自动化多功能工作焊接、火焰切割、等离子切割、激光切割、上料、下料、装配等。

3、具备多用途夹具、工装功能，任意轨迹设置摆动工作。

4、主驱动采用伺服控制系统，采用进口直线导轨，保证运动速度及工作精度。

5、示教编程器操作功能强大简便，具备起点校正、参考点设置、阵列设置、文件连接、修改加工参数、复制文件、删除文件、修改文件名以及完善的系统测试功能。

6、丰富的输入、输出控制使机器工作更加自动化，可等待其它机床输入的信号，也可输出控制其它自动化设备。

7、示教盒提供了简洁方便且功能强大的示教编程功能，可示教的图形有单点、空间直线、直线中点、空间圆弧、而且可以对指令进行阵列以产生一系列有规律的指令，避免重复输入；还可以插入丰富的特殊控制点，如工艺点、延时、输出IO 口、输入I/O等待等，满足不同的工艺及生产线需要。

可用于：气体保护焊、脉冲气体保护焊、氩弧焊、等离子焊、TIG焊、PTA焊、等离子（激光）切割及物料搬运，可解决加工方式：平焊、横焊、拼焊、立焊、纵缝焊、圆弧焊、相贯线焊、多曲面焊、平面等离切割、坡口等离子切割、三维等离子切割、相贯线等离子切割、上料、下料及与其它自动化机床配合使用。

产品优点：系统适用面广、提高生产效率优化产品质量，保证产品质量高度一致性,有效降低生产及管理成本,适应多品种各种批量生产,适用于复杂三维形状工件的自动化加工,快速响应产品调整，提高设备使用率。通用性强、工作效率高、速度快、稳定可靠、重复精度高，自动化水平极高……以其特有的良性结构和柔性控制方式，从而具有传统焊接机器人无可比拟的优势