压电超声波传感器还分为主动和被动的，主动传感器的原理是，由信号源向传感器提供一个超声波脉冲信号，传感器就向特定方向发射相应超声波，然后传感器就又当作传感器接收器，接收反射回来的超声波，并把它转换成电信号，传送给接收设备，与信号进行对比，根据信号的延迟时间可计算出传感器至反射物体的距离，根据信号频率和相位变化可以计算出反射物体相对传感器的速度和运动方向。压电超声波传感器的输出信号是什么呢？

压电超声波传感器输出的是一定频率的超声波。输入到压电超声波传感器的可以是：
1.脉冲电压。超声波的频率取决于换能器的自振频率(石英、钛酸钡的厚度)；
2.一定频率的高频电流。超声波的频率取决于电流的频率。
 增补;
用于接收压电超声波的传感器(换能器)都是用压电材料(钛酸钡、石英、酒石酸钾钠)制成。传感器接收到超声波后，输出与声波频率、位相相同的电压，经放大后，可以在示波器(CRT)上显示出来。当CRT的扫描频率与超声波的频率相同时，能看到稳定的波形。
 如果是脉冲型的超声波，通过测量声波从发射换能器到接收换能器的延迟时间，可测出距离(波速已知时)或介质的弹性模量(距离已知时)。

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