二相混合步进电机

二相混合步进电机的典型驱动模式是：A + B + A- B-。即混合式步进电机驱动器A具有正电流，然后从线圈A移除电流; 然后用正电流混合式步进电机驱动器B，然后从线圈B上移除电流; 然后用负电流混合式步进电机驱动器A，然后从线圈A中移除电流; 然后用负电流驱动线圈B; 循环完成并重新开始。

双极二相混合步进电机每相具有单个绕组。绕组中的电流需要反转以便反转磁极，因此混合式步进电机驱动器必须更复杂，通常使用H桥（H桥是切换施加到电压的电压极性的电子电路）。这些电路通常用于机器人和其他应用，以允许直流电机向前或向后运行。每相有两个引线，没有一个是常见的。

单极二相混合步进电机每相具有一个带中xin抽头的绕组。对于每个磁场方向，每个绕组部分都接通。由于在这种布置中可以在不切换电流方向的情况下反转磁极，因此可以使换向电路对于每个绕组非常简单（例如，单个晶体管）。通常，给定一个相位，每个绕组的中xin抽头是共用的：每相提供三个引线，典型的二相混合步进电机提供六个引线。通常，这两个相位共用内部连接，因此二相混合步进电机只有五个引线。