斜齿轮减速电机可分为三个部分：输入部分，减速部分和输出部分。斜齿轮减速电机的输入轴配有一个未对准的180°双偏置套筒，两个称为旋转臂的滚柱轴承安装在疼痛的套筒上，H型结构的中xin孔和两个摆线轮是一个痛苦的套筒。旋转臂轴承的滚道，摆线轮和针齿轮与一组环形排列的销齿啮合，形成内齿啮合减速结构，齿差为一齿（为了减少冲突，速度比例小）在减速机中，针齿上有一个销套。当输入轴翻滚一周时带有痛苦的袖子，由于摆线轮上的齿廓曲线和针齿轮上的销齿轮约束的特性，摆线轮的运动变成了旋转和旋转的平面运动。当输入轴正向旋转时，疼痛的套筒也会滚动一周。摆线轮在相反方向上旋转一个齿然后减速。然后，利用W输出结构，摆线轮的低速旋转运动穿过销轴并传递到输出。

硬化斜齿轮减速电机表面的特点：

1、高速比和大功率单级变速器可实现1:87的减速比，功率在90％以上。如果使用多级变速器，则减速比更大。

2、结构紧凑，体积小由于选择了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴上，使模型尽可能小。

3、工作平稳噪音低摆线针齿具有大量齿，较大的堆叠系数和平衡元件的机构，使振动和咔嗒声受到最小限制。

4、斜齿轮减速电机的使用寿命长，由于采用高碳铬钢材料为主要部件，淬火处理（HRC58~62）实现高强度，部分驱动触摸选择翻滚冲突，因此寿命长和耐久性。

5、规划合理，维修方便，拆装简单，零件数量少，平滑度好，使硬化斜齿轮减速电机深受用户信赖。