数控雕刻机的主轴系统和进给系统有很大的不同。根据数控精雕机床主传动的工作特点，早期数控机床主轴传动采用三相异步电动机加多级齿轮箱的结构。随着数控精雕机技术的不断发展，数控机床的结构发生了天翻地覆的变化，这就对主轴系统提出了更高的要求，且是由于使用的行业不同。在数控机床中，数控车床占41%，数控钻床和铣床占32%，数控磨床和冲床占22%，其他机床仅占3%。

数控雕刻机主轴驱动系统分为直流主轴驱动系统和交流主轴驱动系统。根据两种主轴驱动系统的特点选择主轴驱动系统：

直流主轴驱动系统特点

数控精雕机机床对高速、高效率、高精度的控制要求，使得fanuc直流主轴驱动与通常的速度自动调节系统相比具有以下特点：

(1)调速范围广，数控精雕机机床由fanuc主轴驱动。在机械结构方面，小型机床通常采用电机和主轴直接或带式变速的结构。中型和大型机床通常只设置高速和低速。机械换档机构，因此，主轴电机的转速必须由主轴驱动来控制。为了保证双头精密数控机床的加工范围，加工过程相对集中，达到了理想的切削效果。主轴传动必须实现无级调速，调节范围宽。

(2)结构上，fanuc直流主轴电机为全封闭结构，可用于粉尘和切削液飞溅的工业环境。

(3)在冷却系统中，fanuc主轴电机为了减小体积，提高效率，采用特殊的企业热管冷却系统，可以快速将转子产生的热量散发到外界。

(4)在磁路设计中，为了使电机的执行量最小化，fanuc主轴电机定子采用独特的附加磁极，减少损耗，提高效率。