混合式步进电机就是步进电机的转子是由磁石和纯铁芯片构成的，里面1个高磁能积磁石，两侧是纯铁芯片，两侧的芯片分別被中间的磁石磁化成N和S极。

步进电机因为工艺上的不一样，一般分成二相混合步进电机和三相混合步进电机。两种是能够交换的。三相混合式步进电机在特性上比二相混合步进电机好些。

此外，日本步进公司也发布了他们的三相混合步进电机。该公司阪正文博士研发了几种不一样的永磁式三相步进电机，即Hb型(混合式)、RM性(定子和混合式类似，转子则同永磁式环状磁石类似)和爪极PM型。将三相步进电机和二相步进电机开展较为后显示：

⑴在得到小步距角层面，三相混合步进电机比二相混合步进电机要好。

⑵三相电机的两相励磁的维持力矩为√3T1(T1为单相励磁转矩)，而二相电机为 √2T1，因此三相电机的生成力矩大。

⑶三相电机的转距起伏比二相电机要小。

⑷三相电机持续2步用以半步的转矩差比二相电机的要小。

⑸三相电机绕组能够星形连接，3个终端驱动，励磁电路晶体管6个; 而二相电机是8个。

⑹持续运行时，因为三相步进电机构造缘故，磁通和电流的三次谐波被消除了，因此三相电机的振动力矩比二相电机的要小。

结论是显而易见的。另一个的结论是Hb型电机更适合于低速大转矩用途;RM型适用于平稳运行及其转速超过1000r/min的用途;而PM型成本低，在低转速时的振动和高转速时的大转矩层面，三相PM型电机比二相电机的特性好些。

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