混合式步进电机驱动器有三种基本的驱动方式:整步进、半步进、细分。主要区别在于电机线圈电流的控制密度(即励磁方式)。

1. 整步进驱动方式

在整个步进操作中，同类型的混合式步进电机可配置/半步驱动或细分驱动，但运行效果不同。混合式步进电机驱动器根据脉冲/方向指令(即给线圈充电以设置电流)激励两相步进电机的两个线圈，这种驱动方式的每一个脉冲都将使电机以一个基本的步进角移动，即1.80度(标准两相电机圆周上的200个步进角)。

2. 半步进驱动方式

单相励磁时，当电机旋转到整个阶跃位置时，驱动器接收到下一个脉冲，依次激励另一个相位，保持原激发态，电机旋转移动半个阶跃角，停在相邻两个阶跃位置的中间。二相线圈为周期单相，二相励磁步进电机以每脉冲0.90度的半步方式旋转。蓝色电机提供的所有整/半步驱动器均可采用全步和半步驱动，选择是由驱动器的拉出开关做出的；与整步进驱动方式相比，半步进驱动方式具有一倍精度、低速且振动小的优点；因此，当实际使用整个/半步驱动器时，通常会使用半步进驱动方式。

3.细分驱动方式

细分驱动方式具有低速振动小、定位精度高等优点。适用于需要低速操作(即电机轴有时运行速度低于60转/分)或定位精度小于0.90度的分步应用。其基本原理是根据电机的正弦波和余弦形步长精确控制电机的两个线圈的电流，使一个步长角的距离可以细分为几个细分。例如，16个细分的驱动方式可以使每周期200个标准步进电机的运行精度达到200*16=3200步每周期(即0.1125度)。

一般来说，电机轴的角位移是整个步进运行过程中每一个脉冲输入的步进角，在半步运行状态下，每输入一个脉冲，电机轴角位移为半步角。步进电机当全步进状态振动较大时，尽量不要使用全步进状态。