拉力试验机主要用于塑料板材、管材、异型材、塑料薄膜、橡胶、电线电缆、防水卷材、金属丝、纺织丝等各种材料的拉力压缩和弯曲试验。是工矿、商检、仲裁、科研院所、大专院校、工程质量监理站等部门理想的检测设备。

丝杆伺服电机具有转矩大、噪声低、发热低、精度高、保护功能完善、增益调节简单、谐振抑制滤波器、低速恒输出设计等特点。

根据实际输出，客户选用全数字交流伺服驱动器，电机配有1:30行星齿轮高精度减速机，控制系统采用脉冲位置控制，使用简单，易于比较和校正。该设备的测试速度为0.5mm/min-500mm/min。

拉力试验机制造商研制了一种采用8051单片机电路的控制器，该控制器能在200KPPS范围内发出高速脉冲驱动丝杆伺服电机。丝杆伺服电机驱动同步带驱动拉臂上下运动，控制要求更高的电机。在正常工作中，电机需要以非常低的速度运行，作为回报，电机需要以4500 rpm的高速运行，快速回到起点。

拉力臂的实际位移由伺服编码器輸出的脉冲数变换而成，上位记数所选用的单脉冲记数难以确保记数的精确性，由于丝杆伺服电机总是从微观角度动态调节，微观角度存有小的震荡状况，这将造成记数不精确。速度越低，偏差越明显，规范伺服很难确保记数的精度。掌握顾客的实际要求后，将脉冲误差调整为3。当丝杆伺服电机在一定范围内震荡时，沒有脉冲輸出。当误差超出允许值时，輸出脉冲。虽然在操作开始时有三次脉冲偏差，但并不影响记数的精确性，三次脉冲也不积累。