混合式步进电机的种类非常多，例如：28BYGHB 1.8°二相混合步进电机，42BYGHBM 0.9 °二相混合步进电机，57BYGB 1.8°二相混合步进电机等各种混合式步进电机，那么我们在选择这些混合式步进电机的时候需要注意些什么；接下来就有博宏电器来为大家简单介绍一下选择混合式步进电机需要注意的六个方面：

1.混合式步进电机转速的选择

应特别考虑步进电机的转速。因为电机的输出扭矩与转速成反比。也就是说，步进电机在低速(每分钟数百转或更低的转速)时输出扭矩相对较大，在高速(1000 rpm-9000 rpm)时输出扭矩非常小。当然，有些工况需要高速电机，有必要测量步进电机的线圈电阻、电感等指标。选择电感稍小的电机作为高速电机，可以获得较大的输出转矩。反之，在需要低速和大扭矩的情况下，电感应选用几十或几十mH，电阻应较大。

2.混合式步进电机转矩的选择

混合式步进电机的维持力矩与传统电机的“功率”相似。当然，也有本质的区别。步进电机的物理结构与交流、直流电机完全不同，电动机的输出功率是可变的。通常，根据所需要的转矩(即动物身体的转矩)来选择哪种电机。一般来说，扭矩小于0.8N。m，选择20、28、35、39、42(电机本体直径或方度，单位:mm);扭矩大约是1N.m，选择57电机更合适。在几个新扭矩或更大扭矩的情况下，应该选择86,110,130规格的步进电机。

3.混合式步进电机的相位选择

混合式步进电机的相位选择，这方面的内容，很多客户都很少关注，大多都是随意购买。其实，不同相位的电机，效果是不同的。相位越多，阶跃角越小，振动越小。在大多数情况下，使用二相混合步进电机较多。在高速、大扭矩的工作环境下，选用三相混合步进电机是可行的。

4. 根据混合步进电机的使用环境进行选择

特殊混合式步进电机具有防水、防油等性能，可用于特殊场合。例如水下机器人就需要一个排水马达。对于专用电机，应选用步进电机。

5. 混合式步进电机空载起动频率的选择

步进电机的空载起动频率通常称为“空载起动频率”。这是选购电机的一个重要标准。如果需要在瞬间频繁启动和停止，并且速度大约为1000 rpm(或更高)，通常需要“加速启动”。如果需要直接启动实现高速运行，建议选择反应式或永磁电机。这些电机具有较高的“空启动频率”。

6. 根据您的实际情况，提供特殊定制服务

如果您需要特殊功能的混合式步进电机，请与我们交流，在技术许可范围内，加工订单。例如，出口轴的直径、长度和延伸方向。