步进电机做为执行元器件，是机电一体化的重要产品之一，广泛应用于各类自动化器械中。步进电机是将电脉冲信号变换为角位移或线性位移的开环控制元件。当步进电机驱动器接受到脉冲信号时，驱动步进电机按设定的方向以固定的角度(即步进角度)转动。角位移能够根据操纵脉冲数来控制，进而达到精准定位的目的。

那么什么是混合式步进电机?它的特点又是什么?接下来跟随瑞尼客小边详细了解一下混合式步进电机。

什么是混合式步进电机

混合式步进电机是一种集永磁式和反应式优点于一身的步进电机。它分为二相，三相和五相。二相的步进角度一般为1.8度，三相的步进角度一般为1.2度，五相的步进角度一般为0.72度。

混合式步进电机转子具有磁性，因此在定子电流相同的情况下产生的转矩比无功步进电机大，且步进角通常较小。因此，经济型数控机床一般需要采用混合式步进电机驱动。然而，混合转子结构复杂，转子惯量大，其速度低于反应式步进电机。

混合式步进电机的特点

1. 高输出扭矩和高速。

2. 该电机具有低发热、低噪声、高效率等特点。

3. 高速停止平稳快速，无零速振荡平稳，振动噪声小。

4. 响应速度快，适用于频繁启停场合。